Универзални точкови су такозвани покретни точкови, који су конструисани да омогуће хоризонталну ротацију од 360 степени. Точак је општи термин, који обухвата покретне точкове и фиксне точкове. Фиксни точкови немају ротирајућу структуру и не могу се окретати хоризонтално већ само вертикално. Ове две врсте точкова се генерално користе у комбинацији, на пример, структура колица је предњи део са два фиксна точка, а задњи део рукохвата близу промоције два покретна универзална точка.
Историја развоја универзалног точка може се пратити до почетка 20. века и има широк спектар примене у индустријској аутоматизацији, роботици и транспорту. Овај чланак ће представити историју развоја универзалног точка и будући правац развоја.
Најранији дизајн универзалног точка датира из 1903. године, а први га је предложио шведски инжењер Елке Ериксон (Ернст Бенџамин Ериксон). Међутим, због ограниченог нивоа технологије у то време, производња универзалног точка није била довољно стабилна и прецизна. До 1950-их, италијански механичар Омар Маизело предложио је нови дизајн универзалног точка, назван „Омаров универзални точак“, чији је дизајн стабилнији и прецизнији, тако да је универзални точак почео да се широко користи у индустријској аутоматизацији.
Са континуираним развојем технологије, дизајн универзалних точка се такође стално побољшава. Тренутно, универзални точак на тржишту је углавном подељен на три типа: куглични, стубасти и дискасти. Куглични универзални точак се састоји од неколико малих сфера, које могу остварити глатко кретање. Стубасти универзални точак се састоји од више гумених точкова, који се могу кретати у више праваца и погодни су за теже предмете. С друге стране, дискасти точкови се састоје од више закривљених плоча које омогућавају већа оптерећења и веће брзине.
Кардански зглобови играју важну улогу у модерној индустријској аутоматизацији, широко се користе у роботима, аутоматизованим складиштима и логистичким системима. Поред тога, широко се користе у области транспорта, нпр. на бродовима и авионима, где побољшавају маневарност и контролу.
Развој гимбала је претрпео многе технолошке иновације и побољшања. Са развојем вештачке интелигенције, машинског учења и сензорске технологије, гимбали ће постати интелигентнији и адаптивнији. На пример, гимбал може аутоматски да прилагоди своје кретање различитим окружењима и теренима путем алгоритама машинског учења како би побољшао маневарску способност и ефикасност. Поред тога, будући гимбали могу користити и еколошки прихватљивије материјале и изворе енергије како би постигли већу енергетску ефикасност и одрживост.
Време објаве: 27. новембар 2023.