у области аутоматизоване логистике. АГВ (аутоматски вођена возила) играју кључну улогу. Опремљена су различитим технологијама вођења и системима управљања. Остварују аутоматизацију и интелигенцију руковања материјалом. Док су АГВ колица у стању да флексибилно и ефикасно обављају различите задатке руковања. Не могу се одвојити од ослонца и погона својих доњих точкова. Овај чланак ће детаљно анализирати неколико главних типова точкова АГВ колица.
I. Тип са једним кормилом
АГВ-ови са једним кормилом су углавном троточкаши. Карактерише их уградња зглобног волана као погонског точка на предњем делу АГВ-а. Са два задња погонска точка. Предности ове врсте конструкције су једноставност и ниска цена. А због погона на један точак, нема потребе за разматрањем проблема са подешавањем мотора. Троточкаста конструкција добро приања уз тло и испуњава опште захтеве за површине тла. Стога је погодна за широк спектар окружења и ситуација. Међутим, њена релативна нефлексибилност је повезана са радијусом окретања ради управљања. Радње које се могу реализовати су релативно једноставне. Ова врста погона је углавном погодна за АГВ-ове за вучу и АГВ-ове за виљушкаре. Добро се показује у сценаријима руковања теретом велике тонаже.
II. Тип са двоструким кормилом
АГВ-ови са двоструким кормилом су свесмерни АГВ-ови. Тело је опремљено кормилом напред и позади. Са левим и десним погонским точковима. Ова структура омогућава функцију окретања од 360° и универзално померање. Флексибилност и прецизна тачност рада. Међутим, већа је цена два комплета кормила, а рад АГВ-а често захтева да се два кормила крећу различито. Ово поставља велике захтеве на алгоритам управљања кретањем мотора. Поред тога, као резултат конфигурација са четири или више точкова, лако може довести до преклапања точка и утицања на рад. Отуда строги захтеви за нивелисање пода. АГВ-ови са двоструким кормилом су погодни за тешке латентне АГВ-ове или роботе за паркирање. Добро се показују у сценама као што су фабрике за производњу аутомобила и паркинзи.
III. Тип диференцијалног точка
Структура АГВ-а са диференцијалним точковима је да се диференцијални точкови као погонски точкови инсталирају на левој и десној страни каросерије возила. Остали су пратећи точкови. За разлику од типа са два точка кормила, диференцијални точак није опремљен управљачким мотором, већ се управљање постиже искључиво разликом брзине између унутрашњег и спољашњег погонског точка. Предности овог типа погона су флексибилност. Такође је способан за ротацију од 360°. Али пошто сами диференцијални точкови нису управљиви, није могуће извршити универзално померање. АГВ-ови са диференцијалним точковима су погодни за е-трговину, малопродају и друге сценарије складишта где је окружење боље. На пример, робот Амазон КИВА користи овај тип погона.
IV. Тип точка Мекнејми
Макнами точак је нови дизајн за свестрану мобилност који се заснива на принципу постављања дијагоналних ваљака на главчину који се крећу или ротирају синергијским покретима. Ови точкови имају носивост већу од 10 тона, високу флексибилност. Могу се реализовати функција ротације од 360° и универзално померање. Погоднији је за кретање у захтевима за високу прецизност и ограниченом простору. Међутим, његова релативно висока цена и релативно сложени структурни облици такође постављају веће захтеве за контроле, израду, тло итд. Макнами АГВ-ови са точковима су погодни за производне сценарије као што су авиони и брзе железнице, као и за сценарије транспорта робота на отвореном.
Укратко, постоје различите врсте точкова за АГВ колица. Сваки тип има своје јединствене карактеристике и применљиве сценарије. Приликом избора АГВ-а, потребно је одабрати прави тип точка у складу са стварним потребама и карактеристикама сцене, како би се осигурало да АГВ може ефикасно и стабилно да обавља задатке руковања.
Време објаве: 13. март 2025.