Në fushën e logjistikës së automatizuar. AGV-të (Automjetet e Automatizuara të Udhëzuara) luajnë një rol vendimtar. Ato janë të pajisura me teknologji të ndryshme udhëzimi dhe sisteme kontrolli. Realizojnë automatizimin dhe inteligjencën e trajtimit të materialeve. Ndërsa karrocat AGV janë në gjendje të përmbushin detyra të ndryshme trajtimi në mënyrë fleksibile dhe efikase. Ato nuk mund të ndahet nga mbështetja dhe lëvizja e rrotave të tyre të poshtme. Ky artikull do të analizojë në detaje disa lloje kryesore të rrotave të karrocave AGV.
I. Lloji i timonit me një timon të vetëm
AGV-të e tipit me një timon të vetëm janë kryesisht me tre rrota. Karakterizohet nga instalimi i një timoni të artikuluar si një rrotë lëvizëse në pjesën e përparme të AGV-së. Me dy rrota të lëvizura nga mbrapa. Përparësitë e këtij lloji strukture janë thjeshtësia dhe kostoja e ulët. Dhe për shkak të tërheqjes me një rrotë të vetme, nuk ka nevojë të merren në konsideratë çështjet e përshtatshmërisë së motorit. Struktura me tre rrota kap mirë tokën dhe kërkesat e përgjithshme për sipërfaqet e tokës. Prandaj është e përshtatshme për një gamë të gjerë mjedisesh dhe situatash. Megjithatë, është e paefektshme. Ekziston një rrezja e kthesës për drejtimin. Veprimet që mund të realizohen janë relativisht të thjeshta. Ky lloj transmisioni është kryesisht i përshtatshëm për AGV-të tërheqëse dhe AGV-të me pirun ngritës. Performon mirë në skenarë të trajtimit të ngarkesave me tonazh të madh.
II. Lloji i rrotës me dy timone
AGV-të e tipit me dy rrota timoni janë AGV omnidireksionale. Karroceria është e pajisur me një rrotë timoni përpara dhe prapa. Me rrota të lëvizura majtas dhe djathtas. Kjo strukturë lejon funksion rrotullues 360° dhe lëvizje universale. Fleksibilitet dhe saktësi të saktë lëvizjeje. Megjithatë, kostoja më e lartë e dy seteve të rrotave të timonit është shumë e lartë. Funksionimi i AGV-së shpesh kërkon që dy rrota timoni të lëvizin ndryshe. Kjo vendos kërkesa të larta në algoritmin e kontrollit të lëvizjes së motorit. Përveç kësaj, si rezultat i katër ose më shumë konfigurimeve të rrotave, ato mund të shkaktojnë lehtësisht mbingarkesën e një rrote dhe të ndikojnë në funksionimin. Prandaj kërkesat e rrepta për nivelimin e dyshemesë. AGV-të e tipit me dy rrota timoni janë të përshtatshme për AGV latente të rënda ose robotë parkimi. Ato performojnë mirë në skena të tilla si fabrikat e prodhimit të makinave dhe parkingjet.
III. Lloji i rrotës diferenciale
Struktura e tipit AGV me rrota diferenciale është instalimi i rrotave diferenciale si rrota lëvizëse në anët e majta dhe të djathta të karrocerisë së automjetit. Të tjerat janë rrota ndjekëse. Ndryshe nga tipi i rrotës me dy timona, rrota diferenciale nuk është e pajisur me një motor drejtimi që. Në vend të kësaj, drejtimi arrihet vetëm nga ndryshimi i shpejtësisë midis rrotave të brendshme dhe të jashtme lëvizëse. Përparësitë e këtij lloji të transmisionit janë fleksibiliteti. Gjithashtu i aftë për rrotullim 360°. Por meqenëse vetë rrotat diferenciale nuk janë të drejtueshme, nuk është e mundur të bëhet një kalim universal. AGV-të me rrota diferenciale janë të përshtatshme për tregtinë elektronike, shitjen me pakicë dhe skenarë të tjerë të magazinimit ku mjedisi është më i mirë. Për shembull, roboti Amazon KIVA përdor këtë lloj transmisioni.
IV. Lloji i rrotës McNamee
Rrota McNamee është një dizajn i ri për lëvizshmëri të gjithanshme që bazohet në parimin e instalimit të rrotulluesve diagonalë në një bosht që lëvizin ose rrotullohen përmes lëvizjeve sinergjike. Këto rrota kanë një kapacitet ngarkese prej më shumë se 10 ton, fleksibilitet të lartë. Mund të realizohet funksioni rrotullues 360° dhe përshkueshmëria universale. Është më e përshtatshme për lëvizje në kërkesa me saktësi të lartë dhe hapësirë të kufizuar. Megjithatë, kostoja e saj është relativisht e lartë dhe format strukturore relativisht komplekse. Ekzistojnë gjithashtu kërkesa më të larta për kontrollet, fabrikimin, tokën, etj. AGV-të me rrota McNamee janë të përshtatshme për skenarë prodhimi siç janë avionët dhe hekurudhat me shpejtësi të lartë, si dhe skenarë transporti robotik në natyrë.
Si përmbledhje. Ekzistojnë lloje të ndryshme të rrotave të karrocës AGV. Çdo lloj ka karakteristikat e veta unike dhe skenarët e zbatueshëm. Kur zgjidhni një AGV, duhet të zgjidhni llojin e duhur të rrotës sipas nevojave dhe karakteristikave aktuale të vendit të ngjarjes, për të siguruar që AGV të mund të kryejë detyrat e trajtimit në mënyrë efikase dhe të qëndrueshme.
Koha e postimit: 13 Mars 2025