Mubasa rezvekufambisa zvinhu otomatiki. MaAGV (Mota Dzinotungamirirwa Nemotokari) anoita basa rakakosha. Ane matekinoroji akasiyana ekutungamira uye masisitimu ekudzora. Anoona otomatiki uye hungwaru hwekubata zvinhu. Kunyange hazvo matrolley eAGV achikwanisa kuita mabasa akasiyana-siyana ekubata nenzira inochinjika uye zvinobudirira. Haagone kuparadzaniswa nekutsigira uye kutyaira kwemavhiri ayo epasi. Chinyorwa chino chichaongorora zvakadzama mhando huru dzemavhiri etrolley eAGV.
I. Rudzi rwevhiri rimwe chete rerudder
Mavhiri erudzi rweAGV erudzi rwechikwambo chimwe chete anowanzova nemavhiri matatu. Anozivikanwa nekuiswa kwevhiri rekutyaira rakasanganiswa sevhiri rekutyaira pamberi peAGV. Aine mavhiri maviri anofambiswa kumashure. Zvakanakira zverudzi urwu rwechivakwa ndezvekuti zviri nyore uye mutengo wakaderera. Uye nekuda kwekutyaira nevhiri rimwe chete, hapana chikonzero chekufunga nezvematambudziko emota. Chivakwa chine mavhiri matatu chinobata pasi zvakanaka uye zvinodiwa zvepasi. Saka chakakodzera nzvimbo dzakasiyana-siyana nemamiriro ezvinhu. Zvisinei, hachina kuchinjika. Radius yekutenderera iripo yekutyaira. Zviito zvinogona kuitwa zviri nyore. Rudzi urwu rwekutyaira rwakanyanya kukodzera maAGV ekudhonza uye maAGV eforklift. Inoshanda zvakanaka mumamiriro ekutakura zvinhu zvakakura.
II. Rudzi rwevhiri rerudder ruviri
Mavhiri maviri erudzi rwemavhiri erudder anowanikwa kumativi ese. Muviri wacho une vhiri rerudder pamberi nepashure. Ane mavhiri anofambiswa kuruboshwe neparudyi. Chimiro ichi chinobvumira mashandiro ekutenderera e360° uye kufamba kwese. Kuchinjika uye kunyatsoita kumhanya kwakarurama. Zvisinei. Mutengo wakakwira wemaseti maviri emavhiri erudder, mashandiro eAnd AGV anowanzoda mavhiri maviri erudder kuti afambe zvakasiyana. Izvi zvinowedzera kudiwa kwealgorithm yekudzora kufamba kwemota. Pamusoro pezvo. Nekuda kwekugadzirisa mavhiri mana kana kupfuura, anogona kukonzera vhiri kurembera uye kukanganisa mashandiro. Saka zvinodiwa zvakasimba zvekuenzana pasi. Mavhiri maviri erudder akakodzera maAGV ane basa guru kana marobhoti ekupaka. Anoshanda zvakanaka munzvimbo dzakadai semafekitori ekugadzira mota nenzvimbo dzekupaka.
III. Rudzi rwevhiri rakasiyana
Maumbirwo eAGV yevhiri redhizaini ndeyekuisa mavhiri edhizaini semavhiri ekutyaira kuruboshwe nekurudyi kwemuviri wemotokari. Mamwe mavhiri anotevera. Kusiyana nevhiri redhizaini remavhiri maviri, vhiri redhizaini harina mota yekufambisa iyo, kutungamira kunowanikwa chete nekusiyana kwekumhanya pakati pemavhiri edhizaini emukati nekunze. Mabhenefiti erudzi urwu rwekutyaira ndiko kuchinjika kwayo. Inokwanisawo kutenderera 360°, Asi sezvo mavhiri edhizaini pachawo asingafambi, saka hazvigoneke kuita nzira yekufamba kwese. Mavhiri edhizaini akasiyana akakodzera e-commerce, retail nedzimwe nzvimbo dzekuchengetera zvinhu uko nharaunda iri nani. Semuenzaniso, robhoti reAmazon KIVA rinoshandisa rudzi urwu rwekutyaira.
IV. Rudzi rwevhiri reMcNamee
McNamee Wheel dhizaini itsva yekufamba-famba kwese kwakavakirwa panheyo yekuisa ma diagonal rollers pahub inofambisa kana kutenderera kuburikidza nekufamba kwe synergistic. Mavhiri aya ane mutoro unodarika matani gumi, High flexibility.360° rotary function uye universal traverse inogona kuwanikwa. Yakakodzera kufamba muzvinodiwa zvemazvo uye nzvimbo shoma. Zvisinei, inodhura zvakanyanya. Maumbirwo akaomarara. Kunewo zvinodiwa zvepamusoro zvekudzora, kugadzira, pasi, nezvimwewo. McNamee wheeled AGVs dzakakodzera kugadzirwa kwemamiriro ezvinhu akadai sendege nechitima chekumhanya kwepamusoro pamwe nekutakura marobhoti ekunze.
Muchidimbu. Kune mhando dzakasiyana dzemavhiri eAGV trolley. Rudzi rumwe nerumwe rune hunhu hwarwo hwakasiyana uye mamiriro akakodzera. Pakusarudza AGV, kudiwa kwekusarudza rudzi rwevhiri rakakodzera zvichienderana nezvinodiwa chaizvo uye hunhu hwenzvimbo yacho, kuve nechokwadi chekuti AGV inogona kupedzisa mabasa ekubata nemazvo uye zvakadzikama.
Nguva yekutumira: Kurume-13-2025