Univerzalno kolo je pogostejša vrsta kolesca v življenju, na primer za vozičke v supermarketih, prtljago itd. Kot posebno kolo lahko predmet prosto vrti v ravnini in ga ne morejo omejiti druge osne smeri ter se premikati v vodoravni smeri. Sestavljeno je iz telesa v obliki diska, obdanega z več majhnimi kolesi, ki se lahko vrtijo neodvisno. Ko se glavno telo vrti, se majhna kolesa vrtijo skupaj z njim, kar omogoča celotnemu kolesu različne gibe, kot so bočno drsenje, drsenje naprej in nazaj ter vrtenje.
Načelo delovanja temelji na strukturi naper. Namesto da bi bile napere univerzalnega kolesa pritrjene neposredno na os kolesa, so nameščene na posebnem obročastem nosilcu, ki omogoča prosto vrtenje naper v ravni ravnini. Ta konstrukcija omogoča, da se kardan prosto vrti v več smereh brez kakršnega koli upora ali omejitve.
Ko ima predmet več kot eno univerzalno kolo, se lahko prosto vrti in premika v ravni ravnini. Ko se eno od koles vrti, se spremeni orientacija in smer predmeta, medtem ko lahko druga kolesa ostanejo mirujoča ali se premikajo z ustrezno hitrostjo in smerjo. Ta vrsta konstrukcije je idealna za opremo, ki se mora premikati in vrteti v majhnih prostorih, kot so roboti, prtljaga in medicinska oprema.
Prednost univerzalnega kolesa je, da omogoča vozilu izjemno fleksibilno gibanje, kar je še posebej primerno za uporabo v ozkih prostorih ali okoljih, ki zahtevajo pogoste spremembe smeri. Pogosti scenariji uporabe vključujejo robote, logistična in transportna vozila ter manipulativna vozila.
Čas objave: 27. november 2023