na področju avtomatizirane logistike. AGV-ji (avtomatizirana vodena vozila) igrajo ključno vlogo. Opremljeni so z različnimi tehnologijami vodenja in krmilnimi sistemi. Uresničujejo avtomatizacijo in inteligenco ravnanja z materiali. Medtem ko so vozički AGV sposobni fleksibilno in učinkovito opravljati različne naloge ravnanja. Ni jih mogoče ločiti od podpore in pogona spodnjih koles. Ta članek bo podrobno analiziral več glavnih vrst koles vozičkov AGV.
I. Tip z enim krmilom
AGV-ji z enim krmilom so večinoma trikolesni. Zanje je značilna namestitev zgibnega volana kot pogonskega kolesa na sprednji strani AGV-ja. Z dvema zadnjima pogonskima kolesoma. Prednosti te vrste konstrukcije so preprostost in nizki stroški. Zaradi enokolesnega pogona ni treba upoštevati težav s prileganjem motorja. Trikolesna konstrukcija se dobro oprime tal in izpolnjuje splošne zahteve za talne površine. Zato je primerna za širok spekter okolij in situacij. Vendar pa je relativno nefleksibilna. Za krmiljenje obstaja polmer obračanja. Dejanja, ki jih je mogoče izvesti, so relativno preprosta. Ta vrsta pogona je primerna predvsem za vlečna AGV-ja in AGV-je z viličarji. Dobro se obnese v scenarijih ravnanja z velikim tonažnim tovorom.
II. Dvojno krmilo
AGV-ji z dvojnim krmilom so vsesmerni AGV-ji. Ohišje je opremljeno s krmilom spredaj in zadaj. Z levim in desnim pogonom na kolesih. Ta struktura omogoča vrtenje za 360° in univerzalno premikanje. Prilagodljivost in natančnost delovanja. Vendar pa sta dva kompleta krmila dražja, delovanje AGV pa pogosto zahtevata, da se dve krmili premikata različno. To postavlja visoke zahteve glede algoritma za nadzor gibanja motorja. Poleg tega lahko zaradi konfiguracije štirih ali več koles kolo zlahka previsi in vpliva na delovanje. Zato so zahteve glede niveliranja tal stroge. AGV-ji z dvojnim krmilom so primerni za težka latentna AGV-ja ali parkirne robote. Dobro se obnesejo v prizoriščih, kot so tovarne za proizvodnjo avtomobilov in parkirišča.
III. Tip diferenciala
Struktura AGV-ja z diferencialnim kolesom je zasnovana tako, da se diferencialna kolesa kot pogonska kolesa namestijo na levo in desno stran karoserije vozila. Druga so sledilna kolesa. Za razliko od dvojnega krmilnega kolesa diferencialno kolo ni opremljeno s krmilnim motorjem, ki namesto tega omogoča krmiljenje izključno z razliko v hitrosti med notranjim in zunanjim pogonskim kolesom. Prednosti te vrste pogona so fleksibilnost. Prav tako se lahko vrti za 360°. Ker pa diferencialna kolesa sama niso krmiljena, ni mogoče izvesti univerzalnega premika. AGV-ji z diferencialnim kolesom so primerni za e-trgovino, trgovino na drobno in druge skladiščne scenarije, kjer je okolje boljše. Na primer, robot Amazon KIVA uporablja to vrsto pogona.
IV. Tip kolesa McNamee
McNameejevo kolo je nova zasnova za vsestransko mobilnost, ki temelji na načelu namestitve diagonalnih valjev na pesto, ki se premikajo ali vrtijo s sinergijskimi gibi. Ta kolesa imajo nosilnost več kot 10 ton, visoko fleksibilnost, omogočajo 360° vrtenje in univerzalni premik. Primernejša so za gibanje v pogojih visoke natančnosti in omejenega prostora. Vendar pa so njihova cena relativno visoka, konstrukcijske oblike pa so relativno zapletene. Obstajajo tudi višje zahteve glede krmiljenja, izdelave, tal itd. McNameejevi AGV-ji na kolesih so primerni za proizvodne scenarije, kot so letala in hitre železnice, ter za scenarije prevoza robotov na prostem.
Če povzamemo. Obstajajo različne vrste koles za vozičke AGV. Vsaka vrsta ima svoje edinstvene značilnosti in ustrezne scenarije. Pri izbiri AGV je treba izbrati pravo vrsto kolesa glede na dejanske potrebe in značilnosti prizora, da se zagotovi, da lahko AGV učinkovito in stabilno opravlja naloge ravnanja.
Čas objave: 13. marec 2025