Univerzálne kolieska sú takzvané pohyblivé kolieska, ktoré sú skonštruované tak, aby umožňovali horizontálne otáčanie o 360 stupňov. Koliesko je všeobecný pojem, ktorý zahŕňa pohyblivé a pevné kolieska. Pevné kolieska nemajú rotačnú štruktúru a nemôžu sa otáčať horizontálne, ale iba vertikálne. Tieto dva druhy koliesok sa všeobecne používajú v spojení napríklad s konštrukciou vozíka, ktorá má prednú časť s dvoma pevnými kolesami a zadnú časť s madlom v blízkosti dvoch pohyblivých univerzálnych kolies.
História vývoja univerzálneho kolesa siaha až do začiatku 20. storočia a má široké uplatnenie v priemyselnej automatizácii, robotike a doprave. Tento článok predstaví históriu vývoja univerzálneho kolesa a budúci smer vývoja.
Najstarší návrh univerzálneho kolesa siaha až do roku 1903, keď ho prvýkrát navrhol švédsky inžinier Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Avšak obmedzená úroveň technológie v tom čase nebola výroba univerzálneho kolesa dostatočne stabilná a presná. Až do 50. rokov 20. storočia taliansky mechanik Omar Maizello navrhol nový dizajn univerzálneho kolesa s názvom „Omarovo univerzálne koleso“. Jeho dizajn bol stabilnejší a presnejší, vďaka čomu sa univerzálne koleso začalo široko používať v priemyselnej automatizácii.
S neustálym vývojom technológie sa neustále zlepšuje aj dizajn univerzálneho kolesa. V súčasnosti sú univerzálne kolesá na trhu rozdelené hlavne do troch typov: guľôčkové, stĺpikové a kotúčové. Guľôčkové univerzálne koleso sa skladá z niekoľkých malých guľôčok, ktoré dokážu dosiahnuť plynulý pohyb. Stĺpikové univerzálne koleso sa skladá z viacerých gumených koliesok, ktoré sa môžu pohybovať vo viacerých smeroch a sú vhodné pre ťažšie predmety. Kotúčové kolieska sa naopak skladajú z viacerých zakrivených dosiek, ktoré umožňujú vyššie zaťaženie a vyššie rýchlosti.
Kardany zohrávajú dôležitú úlohu v modernej priemyselnej automatizácii, hojne sa používajú v robotoch, automatizovaných skladoch a logistických systémoch. Okrem toho sa hojne používajú aj v oblasti dopravy, napr. na lodiach a lietadlách, kde zlepšujú manévrovateľnosť a ovládateľnosť.
Vývoj gimbalov prešiel mnohými technologickými inováciami a vylepšeniami. S rozvojom umelej inteligencie, strojového učenia a senzorových technológií sa gimbaly stanú inteligentnejšími a adaptívnejšími. Napríklad gimbal dokáže automaticky upravovať svoj pohyb podľa rôznych prostredí a terénov pomocou algoritmov strojového učenia, aby sa zlepšila manévrovateľnosť a efektivita. Okrem toho môžu budúce gimbaly používať aj ekologickejšie materiály a zdroje energie na dosiahnutie vyššej energetickej účinnosti a udržateľnosti.
Čas uverejnenia: 27. novembra 2023