Univerzálne koleso je bežnejšie koliesko v živote, používa sa napríklad v supermarketových vozíkoch, batožine atď. Ako špeciálne koleso môže vytvárať objekt v rovine voľného otáčania a nemôže byť obmedzené iným axiálnym smerom a pohybovať sa v horizontálnom smere. Pozostáva z telesa v tvare disku, ktoré je obklopené niekoľkými malými kolieskami, ktoré sa môžu otáčať nezávisle. Keď sa hlavné teleso otáča, malé kolieska sa otáčajú spolu s ním, čo umožňuje celému kolesu vykonávať rôzne pohyby, ako je bočné posúvanie, posúvanie dopredu a dozadu a otáčanie.
Princíp jeho fungovania je založený na štruktúre špicov. Namiesto priameho pripevnenia k osi kolesa sú špice univerzálneho kolesa namontované na špeciálnom prstencovom držiaku, ktorý umožňuje voľné otáčanie špicov v plochej rovine. Táto konštrukcia umožňuje gimbalu voľné otáčanie vo viacerých smeroch bez akéhokoľvek odporu alebo obmedzenia.
Keď objekt nesie viac ako jedno univerzálne koleso, môže sa voľne otáčať a pohybovať v plochej rovine. Keď sa jedno z kolies otáča, mení sa orientácia a smer objektu, zatiaľ čo ostatné kolesá môžu zostať nehybné alebo sa pohybovať vhodnou rýchlosťou a smerom. Tento typ konštrukcie je ideálny pre zariadenia, ktoré sa musia pohybovať a otáčať v malých priestoroch, ako sú roboty, batožina a zdravotnícke zariadenia.
Výhodou univerzálneho kolesa je, že umožňuje vozidlu dosahovať extrémne flexibilný pohyb, čo je obzvlášť vhodné na použitie v úzkych priestoroch alebo prostrediach, ktoré vyžadujú časté zmeny smeru. Medzi bežné scenáre použitia patria roboty, logistické a dopravné vozidlá a manipulačné vozidlá.
Čas uverejnenia: 27. novembra 2023