v oblasti automatizovanej logistiky. AGV (automaticky riadené vozidlá) zohrávajú kľúčovú úlohu. Sú vybavené rôznymi navádzacími technológiami a riadiacimi systémami. Realizuje automatizáciu a inteligenciu manipulácie s materiálom. Vozíky AGV sú schopné flexibilne a efektívne plniť rôzne manipulačné úlohy. Nemožno ich oddeliť od podpery a pohonu ich spodných kolies. Tento článok podrobne analyzuje niekoľko hlavných typov kolies vozíkov AGV.
I. Typ s jedným kormidlovým kolesom
AGV s jedným kormidlom sú väčšinou trojkolesové. Vyznačujú sa inštaláciou kĺbového volantu ako hnacieho kolesa v prednej časti AGV. S dvoma zadnými poháňanými kolesami. Výhodami tohto typu konštrukcie sú jej jednoduchosť a nízke náklady. A vďaka pohonu jedného kolesa nie je potrebné zvažovať problémy s uložením motora. Trojkolesová konštrukcia dobre drží na zemi a spĺňa všeobecné požiadavky na povrchy terénu. Je preto vhodná pre širokú škálu prostredí a situácií. Je však relatívna nepružná. Pre riadenie existuje polomer otáčania. Činnosti, ktoré je možné realizovať, sú relatívne jednoduché. Tento typ pohonu je vhodný najmä pre trakčné AGV a vysokozdvižné AGV. Dobre sa správa pri manipulácii s nákladom s veľkou tonážou.
II. Dvojité kormidlo
AGV s dvojitým kormidlovým kolesom sú všesmerové AGV. Telo je vybavené kormidlovým kolesom vpredu a vzadu. S ľavým a pravým poháňaným kolesom. Táto konštrukcia umožňuje funkciu otáčania o 360° a univerzálny posuv. Flexibilita a presnosť chodu. Avšak. Vyššie náklady na dve sady kormidlových kolies vedú k vyšším nákladom a prevádzka AGV často vyžaduje, aby sa dve kormidlové kolesá pohybovali odlišne. To kladie vysoké nároky na algoritmus riadenia pohybu motora. Okrem toho. V dôsledku konfigurácie štyroch alebo viacerých kolies môže ľahko dôjsť k previsu kolesa a ovplyvneniu prevádzky. Preto sú prísne požiadavky na vyrovnanie podlahy. AGV s dvojitým kormidlovým kolesom sú vhodné pre ťažké latentné AGV alebo parkovacie roboty. Dobre fungujú v scénach, ako sú automobilky a parkoviská.
III. Typ diferenciálneho kolesa
Štruktúra diferenciálnych kolies AGV spočíva v inštalácii diferenciálnych kolies ako hnacích kolies na ľavej a pravej strane karosérie vozidla. Ostatné sú sledovacie kolesá. Na rozdiel od typu s dvojitým kormidlovým kolesom nie je diferenciálne koleso vybavené riadiacim motorom, ktorý namiesto toho zabezpečuje riadenie výlučne rozdielom rýchlosti medzi vnútorným a vonkajším hnacím kolesom. Výhodami tohto typu pohonu sú flexibilita. Tiež schopnosť otáčania o 360°. Keďže však samotné diferenciálne kolesá nie sú riaditeľné, nie je možné vykonať univerzálny posuv. Diferenciálne kolesové AGV sú vhodné pre elektronický obchod, maloobchod a iné skladové scenáre s lepším prostredím. Napríklad robot Amazon KIVA používa tento typ pohonu.
IV. Typ kolesa McNamee
Koleso McNamee je nový dizajn pre všestrannú mobilitu, ktorý je založený na princípe inštalácie diagonálnych valčekov na náboj, ktoré sa pohybujú alebo otáčajú synergickými pohybmi. Tieto kolesá majú nosnosť viac ako 10 ton, vysokú flexibilitu. Možno realizovať funkciu otáčania o 360° a univerzálny posuv. Je vhodnejšie na pohyb vo vysokých požiadavkách na presnosť a v obmedzenom priestore. Má však relatívne vysoké náklady a relatívne zložité konštrukčné formy. Existujú aj vyššie požiadavky na ovládanie, výrobu, pozemné systémy atď. Kolesové AGV McNamee sú vhodné pre výrobné scenáre, ako sú lietadlá a vysokorýchlostné železnice, ako aj pre scenáre prepravy vonkajších robotov.
Stručne povedané, existujú rôzne typy koliesok pre vozíky AGV. Každý typ má svoje jedinečné vlastnosti a vhodné scenáre. Pri výbere AGV je potrebné zvoliť správny typ kolesa podľa skutočných potrieb a charakteristík prostredia, aby sa zabezpečilo, že AGV dokáže efektívne a stabilne vykonávať manipulačné úlohy.
Čas uverejnenia: 13. marca 2025