විශ්වීය වාත්තු යන්ත්ර යනු තිරස් අංශක 360 ක භ්රමණයකට ඉඩ සැලසීම සඳහා ඉදිකර ඇති චංචල වාත්තු යන්ත්ර ලෙස හැඳින්වේ. වාත්තු යන්ත්ර යනු චංචල වාත්තු යන්ත්ර සහ ස්ථාවර වාත්තු යන්ත්ර ඇතුළුව සාමාන්ය යෙදුමකි. ස්ථාවර වාත්තු යන්ත්රවලට භ්රමණය වන ව්යුහයක් නොමැති අතර තිරස් අතට භ්රමණය විය නොහැකි නමුත් සිරස් අතට පමණි. මෙම වාත්තු වර්ග දෙක සාමාන්යයෙන් ඒකාබද්ධව භාවිතා වේ, උදාහරණයක් ලෙස, කරත්තයේ ව්යුහය ස්ථාවර රෝද දෙකේ ඉදිරිපස, චංචල විශ්වීය රෝද දෙකේ ප්රවර්ධනය අසල අත් වැටේ පිටුපස ය.
විශ්ව රෝදයේ සංවර්ධනයේ ඉතිහාසය 20 වන සියවස ආරම්භය දක්වා දිවෙන අතර, කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, රොබෝ විද්යාව සහ ප්රවාහනය යන ක්ෂේත්රවල එයට පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ඇත. මෙම ලිපියෙන් විශ්ව රෝදයේ සංවර්ධන ඉතිහාසය සහ අනාගත සංවර්ධන දිශාව හඳුන්වා දෙනු ඇත.
විශ්වීය රෝදයේ මුල්ම සැලසුම 1903 දක්වා දිවෙන අතර එය මුලින්ම යෝජනා කරන ලද්දේ ස්වීඩන් ඉංජිනේරු එල්කේ එරික්සන් (අර්නස්ට් බෙන්ජමින් එරික්සන්) විසිනි. කෙසේ වෙතත්, එකල සීමිත තාක්ෂණ මට්ටම නිසා විශ්වීය රෝදය නිෂ්පාදනය කිරීම ප්රමාණවත් තරම් ස්ථායී හා නිරවද්ය නොවේ. 1950 ගණන් වන තෙක් ඉතාලි කාර්මික ඕමාර් මයිසෙලෝ "ඕමාර් විශ්වීය රෝදය" නමින් නව විශ්වීය රෝද සැලසුමක් යෝජනා කළේය, එහි සැලසුම වඩාත් ස්ථායී හා නිවැරදි බැවින් කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ විශ්වීය රෝදය බහුලව භාවිතා වීමට පටන් ගත්තේය.
තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, විශ්වීය රෝදයේ සැලසුම ද නිරන්තරයෙන් වැඩිදියුණු වෙමින් පවතී. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ ඇති විශ්වීය රෝදය ප්රධාන වශයෙන් වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: බෝල වර්ගය, තීරු වර්ගය සහ තැටි වර්ගය. බෝල වර්ගයේ විශ්වීය රෝදය කුඩා ගෝල කිහිපයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් සුමට චලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. තීරු වර්ගයේ විශ්වීය රෝදය බහු රබර් රෝද වලින් සමන්විත වන අතර ඒවා බහු දිශාවලට ගමන් කළ හැකි අතර බර වස්තූන් සඳහා සුදුසු වේ. අනෙක් අතට, තැටි වර්ගයේ වාත්තු යන්ත්ර, වැඩි බරක් සහ ඉහළ වේගයක් සඳහා ඉඩ සලසන බහු වක්ර තහඩු වලින් සමන්විත වේ.
නවීන කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ ගිම්බල් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ඒවා රොබෝවරුන්, ස්වයංක්රීය ගබඩා සහ සැපයුම් පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ. ඊට අමතරව, ඒවා ප්රවාහන ක්ෂේත්රයේ බහුලව භාවිතා වේ, උදා: නැව් සහ ගුවන් යානා මත, එහිදී ඒවා උපාමාරු සහ පාලනය වැඩි දියුණු කරයි.
ගිම්බල් සංවර්ධනය බොහෝ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් වලට භාජනය වී ඇත. කෘතිම බුද්ධිය, යන්ත්ර ඉගෙනීම සහ සංවේදක තාක්ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ ගිම්බල් වඩාත් බුද්ධිමත් හා අනුවර්තනය වනු ඇත. නිදසුනක් වශයෙන්, උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා යන්ත්ර ඉගෙනුම් ඇල්ගොරිතම හරහා විවිධ පරිසරයන් සහ භූමි ප්රදේශවලට අනුව ගිම්බල් ස්වයංක්රීයව තම චලනය සකස් කළ හැකිය. ඊට අමතරව, අනාගත ගිම්බල් වලට වැඩි බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ තිරසාර බවක් ලබා ගැනීම සඳහා වඩාත් පරිසර හිතකාමී ද්රව්ය සහ බලශක්ති ප්රභවයන් ද භාවිතා කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-27-2023