AGV ට්‍රොලි රෝද වර්ගය සම්පූර්ණ විශ්ලේෂණය

ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් ක්ෂේත්‍රයේ.AGV (ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහන) තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.ඒවා විවිධ මාර්ගෝපදේශක තාක්ෂණයන් සහ පාලන පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ බුද්ධිය අවබෝධ කර ගනී.AGV ට්‍රොලි විවිධ හැසිරවීමේ කාර්යයන් නම්‍යශීලීව සහ කාර්යක්ෂමව ඉටු කිරීමට සමත් වේ.එය එහි පහළ රෝදවල ආධාරකයෙන් සහ ධාවකයෙන් වෙන් කළ නොහැක.මෙම ලිපිය AGV ට්‍රොලි රෝදවල ප්‍රධාන වර්ග කිහිපයක් විස්තරාත්මකව විශ්ලේෂණය කරනු ඇත.

I. තනි සුක්කානම් රෝද වර්ගය

තනි සුක්කානම් රෝද වර්ගයේ AGV බොහෝ දුරට ත්‍රිරෝද රථ වේ. එය AGV ඉදිරිපස ධාවක රෝදයක් ලෙස සන්ධි සුක්කානම් රෝදයක් ස්ථාපනය කිරීම මගින් සංලක්ෂිත වේ. පසුපස ධාවනය වන රෝද දෙකක් සහිතව. මෙම වර්ගයේ ව්‍යුහයේ වාසි වන්නේ එහි සරල බව සහ අඩු පිරිවැයයි. තනි රෝද ධාවකය නිසා, මෝටර් ගැළපෙන ගැටළු සලකා බැලීම අවශ්‍ය නොවේ. ත්‍රිරෝද ව්‍යුහය බිම හොඳින් ග්‍රහණය කර ගන්නා අතර බිම් මතුපිට සඳහා සාමාන්‍ය අවශ්‍යතා. එබැවින් එය පුළුල් පරාසයක පරිසරයන් සහ තත්වයන් සඳහා සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්. එහි සාපේක්ෂ නම්‍යශීලී බව. සුක්කානම සඳහා හැරවුම් අරය පවතී. සාක්ෂාත් කරගත හැකි ක්‍රියා සාපේක්ෂව සරල ය. මෙම වර්ගයේ ධාවකය ප්‍රධාන වශයෙන් කම්පන AGV සහ ෆෝක්ලිෆ්ට් AGV සඳහා සුදුසු වේ. විශාල ටොන් බර භාණ්ඩ හැසිරවීමේ අවස්ථා වලදී හොඳින් ක්‍රියා කරයි.

II. ද්විත්ව සුක්කානම් රෝද වර්ගය

ද්විත්ව සුක්කානම් රෝද වර්ගයේ AGVs සර්ව දිශානුගත AGV වේ. ශරීරය ඉදිරිපස සහ පසුපස සුක්කානම් රෝදයකින් සවි කර ඇත. වම් සහ දකුණු පස ධාවනය වන රෝද සමඟ. මෙම ව්‍යුහය 360° භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ විශ්වීය ගමන් මාර්ගයට ඉඩ සලසයි. නම්‍යශීලීභාවය සහ නිරවද්‍ය ධාවන නිරවද්‍යතාවය. කෙසේ වෙතත්. සුක්කානම් රෝද කට්ටල දෙකක ඉහළ පිරිවැය, සහ AGV ක්‍රියාකාරිත්වයට බොහෝ විට වෙනස් ලෙස චලනය වීමට සුක්කානම් රෝද දෙකක් අවශ්‍ය වේ. මෙය මෝටරයේ චලන පාලන ඇල්ගොරිතමයට ඉහළ ඉල්ලුමක් ඇති කරයි. ඊට අමතරව. රෝද වින්‍යාස හතරක් හෝ වැඩි ගණනක ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, රෝදයක් පහසුවෙන් එල්ලා වැටීමට හේතු විය හැකි අතර ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපායි. එබැවින් බිම මට්ටම් කිරීම සඳහා දැඩි අවශ්‍යතා. ද්විත්ව සුක්කානම් රෝද වර්ගයේ AGVs බර වැඩ කරන ගුප්ත AGV හෝ වාහන නැවැත්වීමේ රොබෝවරුන් සඳහා සුදුසු වේ. එය මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කම්හල් සහ වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථාන වැනි දර්ශනවල හොඳින් ක්‍රියා කරයි.

III. අවකල රෝද වර්ගය

අවකල රෝද වර්ගයේ AGV හි ව්‍යුහය වන්නේ වාහන ශරීරයේ වම් සහ දකුණු පැතිවල රියදුරු රෝද ලෙස අවකල රෝද ස්ථාපනය කිරීමයි. අනෙක් ඒවා අනුගාමික රෝද වේ. ද්විත්ව සුක්කානම් රෝද වර්ගය මෙන් නොව, අවකල රෝදය සුක්කානම් මෝටරයකින් සමන්විත නොවන අතර ඒ වෙනුවට, සුක්කානම් අභ්‍යන්තර සහ පිටත ධාවක රෝද අතර වේග වෙනස මගින් පමණක් සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. මෙම වර්ගයේ ධාවකයේ වාසි නම්‍යශීලී බව වන අතර 360° භ්‍රමණයට ද හැකියාව ඇත, නමුත් අවකල රෝද තමන් විසින්ම පාලනය කළ නොහැකි බැවින්, විශ්වීය ගමන් මාර්ගයක් කළ නොහැක. අවකල රෝද වර්ගයේ AGVs පරිසරය වඩා හොඳ ඊ-වාණිජ්‍යය, සිල්ලර වෙළඳාම සහ අනෙකුත් ගබඩා අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. උදාහරණයක් ලෙස, Amazon KIVA රොබෝවරයා මෙම වර්ගයේ ධාවකය භාවිතා කරයි.

IV. මැක්නමී රෝද වර්ගය

මැක්නමී රෝදය යනු සර්ව-වට සංචලනය සඳහා නව නිර්මාණයක් වන අතර එය සහයෝගී චලනයන් හරහා චලනය වන හෝ භ්‍රමණය වන කේන්ද්‍රස්ථානයක් මත විකර්ණ රෝලර් ස්ථාපනය කිරීමේ මූලධර්මය මත පදනම් වේ. මෙම රෝදවලට ටොන් 10 කට වඩා බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ඇත, ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ඇත. 360° භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ විශ්වීය ගමන් මාර්ගය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහ සීමිත ඉඩක් තුළ චලනය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්. එහි සාපේක්ෂව ඉහළ පිරිවැය. සාපේක්ෂව සංකීර්ණ ව්‍යුහාත්මක ආකාර. පාලන, නිෂ්පාදනය, බිම් ආදිය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ද ඇත. මැක්නමී රෝද සහිත AGV ගුවන් යානා සහ අධිවේගී දුම්රිය මෙන්ම එළිමහන් රොබෝ ප්‍රවාහන අවස්ථා වැනි නිෂ්පාදන අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.

සාරාංශයක් ලෙස. විවිධ වර්ගයේ AGV ට්‍රොලි රෝද තිබේ. සෑම වර්ගයකටම ආවේණික ලක්ෂණ සහ අදාළ අවස්ථා තිබේ. AGV එකක් තෝරාගැනීමේදී, දර්ශනයේ සැබෑ අවශ්‍යතා සහ ලක්ෂණ අනුව නිවැරදි වර්ගයේ රෝදය තෝරා ගැනීමේ අවශ්‍යතාවය, AGV මඟින් හැසිරවීමේ කාර්යයන් කාර්යක්ෂමව සහ ස්ථාවරව සම්පූර්ණ කළ හැකි බව සහතික කිරීම.