خودڪار رسد جي ميدان ۾. AGVs (خودڪار هدايت ٿيل گاڏيون) هڪ اهم ڪردار ادا ڪن ٿيون. اهي مختلف رهنمائي ٽيڪنالاجي ۽ ڪنٽرول سسٽم سان ليس آهن. مواد جي سنڀال جي خودڪار ۽ ذهانت کي محسوس ڪري ٿو. جڏهن ته AGV ٽراليون مختلف هٿ ڪرڻ جي ڪمن کي لچڪدار ۽ موثر طريقي سان پورو ڪرڻ جي قابل آهن. ان کي ان جي هيٺئين ڦيٿين جي سپورٽ ۽ ڊرائيو کان الڳ نٿو ڪري سگهجي. هي مضمون AGV ٽرالي ڦيٿين جي ڪيترن ئي مکيه قسمن جو تفصيل سان تجزيو ڪندو.
I. سنگل رڊر ويل جو قسم
سنگل رڊر ويل قسم جا AGV گهڻو ڪري ٽي ڦيٿي وارا هوندا آهن. اهو AGV جي اڳيان ڊرائيو ويل جي طور تي هڪ آرٽيڪيوليٽڊ اسٽيئرنگ ويل جي انسٽاليشن سان منسوب ڪيو ويو آهي. ٻن پوئين هلائيندڙ ڦيٿين سان. هن قسم جي جوڙجڪ جا فائدا ان جي سادگي ۽ گهٽ قيمت آهن. ۽ سنگل ويل ڊرائيو جي ڪري، موٽر فٽ مسئلن تي غور ڪرڻ جي ضرورت ناهي. ٽن ڦيٿين واري جوڙجڪ زمين کي چڱي طرح پڪڙي ٿي ۽ زمين جي سطحن لاءِ عام گهرجن. تنهن ڪري اهو ماحول ۽ حالتن جي وسيع رينج لاءِ مناسب آهي. بهرحال. ان جي نسبتي لچڪ. اسٽيئرنگ لاءِ موڙ ريڊيس موجود آهي. اهي عمل جيڪي محسوس ڪري سگهجن ٿا اهي نسبتا سادو آهن. هن قسم جي ڊرائيو بنيادي طور تي ٽريڪشن AGVs ۽ فورڪ لفٽ AGVs لاءِ مناسب آهي. وڏي ٽنيج ڪارگو هينڊلنگ منظرنامي ۾ سٺو ڪم ڪري ٿو.
II. ڊبل رڊر ويل جو قسم
ڊبل رڊر ويل ٽائپ AGVs سڀ طرفي AGVs آهن. جسم اڳيان ۽ پوئين پاسي هڪ رڊر ويل سان لڳل آهي. کاٻي ۽ ساڄي پاسي هلندڙ ويلز سان. هي ڍانچو 360° گھمڻ واري ڪم ۽ عالمگير ٽرورس جي اجازت ڏئي ٿو. لچڪ ۽ صحيح هلائڻ جي درستگي. بهرحال. رڊر ويلز جي ٻن سيٽن جي وڌيڪ قيمت، ۽ AGV آپريشن کي اڪثر ڪري ٻن رڊر ويلز کي مختلف طريقي سان هلڻ جي ضرورت هوندي آهي. اهو موٽر جي موشن ڪنٽرول الگورتھم تي اعليٰ مطالبا رکي ٿو. ان کان علاوه. چار يا وڌيڪ ويل ترتيبن جي نتيجي ۾، آساني سان هڪ ويل کي اوور هينگ ڪرڻ ۽ آپريشن کي متاثر ڪري سگهي ٿو. تنهن ڪري فرش جي سطح لاءِ سخت گهرجون. ڊبل رڊر ويل ٽائپ AGVs هيوي ڊيوٽي ليٽنٽ AGVs يا پارڪنگ روبوٽس لاءِ موزون آهن. اهو ڪار ٺاهڻ وارا پلانٽ ۽ پارڪنگ لاٽ جهڙن منظرن ۾ سٺو ڪم ڪري ٿو.
III. ڊفرنشل ويل ٽائپ
ڊفرنشل ويل ٽائپ AGV جي جوڙجڪ گاڏي جي جسم جي کاٻي ۽ ساڄي پاسي ڊرائيونگ ويلز جي طور تي ڊفرنشل ويلز کي نصب ڪرڻ آهي. ٻيا فالوور ويلز آهن. ٽوئن رڊر ويل ٽائپ جي برعڪس، ڊفرنشل ويل اسٽيئرنگ موٽر سان ليس نه آهي جنهن جي بدران، اسٽيئرنگ صرف اندروني ۽ ٻاهرين ڊرائيو ويلز جي وچ ۾ رفتار جي فرق سان حاصل ڪئي ويندي آهي. هن قسم جي ڊرائيو جا فائدا لچڪدار آهن ۽ 360° گردش جي قابل آهن، پر جيئن ته ڊفرنشل ويل پاڻ اسٽيئربل نه آهن، تنهنڪري هڪ عالمگير ٽرورس ڪرڻ ممڪن ناهي. ڊفرنشل ويل ٽائپ AGVs اي ڪامرس، پرچون ۽ ٻين گودام جي منظرنامي لاءِ موزون آهن جتي ماحول بهتر آهي. مثال طور، Amazon KIVA روبوٽ هن قسم جي ڊرائيو استعمال ڪري ٿو.
IV. ميڪنيمي ويل جو قسم
ميڪنيمي ويل آل اراؤنڊ موبليٽي لاءِ هڪ نئون ڊيزائن آهي جيڪو هڪ حب تي ڊاگونل رولرز نصب ڪرڻ جي اصول تي ٻڌل آهي جيڪي هم آهنگي واري حرڪت ذريعي حرڪت ڪن ٿا يا گھمن ٿا. انهن ويلز ۾ 10 ٽن کان وڌيڪ لوڊ گنجائش آهي، اعليٰ لچڪ. 360° روٽري فنڪشن ۽ يونيورسل ٽرورس کي محسوس ڪري سگهجي ٿو. اهو اعليٰ درستگي جي گهرجن ۽ محدود جڳهه ۾ حرڪت لاءِ وڌيڪ موزون آهي. بهرحال. ان جي قيمت نسبتاً وڌيڪ آهي. نسبتا پيچيده ساختي شڪلون. ڪنٽرول، ٺاھڻ، زمين، وغيره لاءِ پڻ وڌيڪ گهرجون آهن. ميڪنيمي ويلڊ AGVs جهاز ۽ تيز رفتار ريل وانگر پيداوار جي منظرنامي لاءِ موزون آهن انهي سان گڏ ٻاهرين روبوٽ ٽرانسپورٽ جي منظرنامي لاءِ.
مختصر ۾. AGV ٽرالي ويلز جا مختلف قسم آهن. هر قسم جون پنهنجون منفرد خاصيتون ۽ لاڳو ٿيندڙ منظرنامو آهن. AGV چونڊڻ وقت، منظر جي حقيقي ضرورتن ۽ خاصيتن جي مطابق صحيح قسم جي ويل چونڊڻ جي ضرورت آهي، انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته AGV هينڊلنگ جا ڪم ڪارائتي ۽ مستحڪم طور تي مڪمل ڪري سگهي.
پوسٽ جو وقت: مارچ-13-2025