În domeniul logisticii automatizate, AGV-urile (Vehicule cu Ghidare Automată) joacă un rol crucial. Acestea sunt echipate cu diferite tehnologii de ghidare și sisteme de control. Realizează automatizarea și inteligența manipulării materialelor. În timp ce cărucioarele AGV sunt capabile să îndeplinească diverse sarcini de manipulare în mod flexibil și eficient, acestea nu pot fi separate de suportul și acționarea roților lor inferioare. Acest articol va analiza în detaliu câteva tipuri principale de roți de cărucioare AGV.
I. Tip cu o singură roată de cârmă
AGV-urile cu o singură roată de direcție sunt în mare parte cu trei roți. Se caracterizează prin instalarea unui volan articulat ca roată motoare în partea din față a AGV-ului. Cu două roți motoare în spate. Avantajele acestui tip de structură sunt simplitatea și costul redus. Și datorită tracțiunii cu o singură roată, nu este nevoie să se ia în considerare problemele de potrivire a motorului. Structura cu trei roți aderă bine la sol și îndeplinește cerințele generale pentru suprafețele de teren. Prin urmare, este potrivită pentru o gamă largă de medii și situații. Cu toate acestea, are o relativă inflexibilitate. Există o rază de bracaj pentru direcție. Acțiunile care pot fi realizate sunt relativ simple. Acest tip de acționare este potrivit în principal pentru AGV-uri de tracțiune și AGV-uri pentru stivuitoare. Se comportă bine în scenarii de manipulare a mărfurilor cu tonaj mare.
II. Tip cu roată cu cârmă dublă
AGV-urile cu roată de direcție dublă sunt AGV-uri omnidirecționale. Caroseria este echipată cu o roată de direcție în față și în spate. Cu roți motoare stânga și dreapta. Această structură permite funcția de pivotare la 360° și traversarea universală. Flexibilitate și precizie de rulare precisă. Cu toate acestea, costul mai mare al a două seturi de roți de direcție și funcționarea AGV necesită adesea ca două roți de direcție să se miște diferit. Acest lucru pune cerințe mari asupra algoritmului de control al mișcării motorului. În plus, ca urmare a configurațiilor a patru sau mai multe roți, aceasta poate provoca cu ușurință depășirea unei roți și afectarea funcționării. De aici și cerințele stricte pentru nivelarea podelei. AGV-urile cu roată de direcție dublă sunt potrivite pentru AGV-uri latente de mare putere sau roboți de parcare. Se comportă bine în scene precum fabricile de automobile și parcările.
III. Tipul roții diferențiale
Structura tipului de roată diferențială AGV este de a instala roți diferențiale ca roți motoare pe partea stângă și dreaptă a caroseriei vehiculului. Celelalte sunt roți de urmărire. Spre deosebire de tipul cu roată cu cârmă dublă, roata diferențială nu este echipată cu un motor de direcție. În schimb, direcția se realizează exclusiv prin diferența de viteză dintre roțile motoare interioare și exterioare. Avantajele acestui tip de acționare sunt flexibilitatea, fiind capabilă și de rotație la 360°. Însă, deoarece roțile diferențiale în sine nu sunt direcționabile, nu este posibil să se efectueze o traversare universală. AGV-urile de tip roată diferențială sunt potrivite pentru comerțul electronic, retail și alte scenarii de depozit unde mediul este mai bun. De exemplu, robotul Amazon KIVA utilizează acest tip de acționare.
IV. Tipul de roată McNamee
Roata McNamee este un design inovator pentru mobilitate generală, bazat pe principiul instalării unor role diagonale pe un butuc care se mișcă sau se rotesc prin mișcări sinergice. Aceste roți au o capacitate de încărcare de peste 10 tone, au o flexibilitate ridicată. Se pot realiza funcții de rotație la 360° și traversare universală. Sunt mai potrivite pentru mișcare în condiții de precizie ridicată și spațiu limitat. Cu toate acestea, au un cost relativ ridicat și forme structurale relativ complexe. Există, de asemenea, cerințe mai mari pentru comenzi, fabricație, sol etc. AGV-urile cu roți McNamee sunt potrivite pentru scenarii de fabricație, cum ar fi aeronavele și trenurile de mare viteză, precum și pentru scenarii de transport cu roboți în aer liber.
În concluzie, există diverse tipuri de roți pentru cărucioare AGV. Fiecare tip are propriile caracteristici unice și scenarii aplicabile. Atunci când selectați un AGV, este necesar să alegeți tipul potrivit de roată în funcție de nevoile și caracteristicile reale ale locului, pentru a vă asigura că AGV-ul poate îndeplini sarcinile de manipulare eficient și stabil.
Data publicării: 13 martie 2025