No campo da logística automatizada, os AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) desempenham um papel crucial. Equipados com diferentes tecnologias de orientação e sistemas de controle, eles viabilizam a automação e a inteligência na movimentação de materiais. Os carrinhos dos AGVs são capazes de executar diversas tarefas de movimentação com flexibilidade e eficiência, sendo seu funcionamento essencial, pois contam com o suporte e a tração de suas rodas inferiores. Este artigo analisará em detalhes alguns dos principais tipos de rodas para carrinhos de AGVs.
I. Tipo de roda de leme simples
Os AGVs do tipo roda de leme única são, em sua maioria, triciclos. Caracterizam-se pela instalação de um volante articulado como roda motriz na parte dianteira do AGV, com duas rodas motrizes traseiras. As vantagens desse tipo de estrutura são a simplicidade e o baixo custo. Além disso, devido à tração em uma única roda, não há necessidade de considerar questões de adaptação do motor. A estrutura de três rodas oferece boa aderência ao solo e atende aos requisitos gerais para superfícies de terreno. Portanto, é adequada para uma ampla gama de ambientes e situações. No entanto, apresenta relativa inflexibilidade. O raio de giro é limitado, e as ações que podem ser realizadas são relativamente simples. Esse tipo de tração é mais adequado para AGVs de tração e AGVs tipo empilhadeira, apresentando bom desempenho em cenários de movimentação de cargas de grande tonelagem.
II. Tipo de roda de leme dupla
Os AGVs com rodas de leme duplas são AGVs omnidirecionais. O corpo é equipado com uma roda de leme na frente e outra na traseira, com rodas motrizes à esquerda e à direita. Essa estrutura permite rotação de 360° e deslocamento universal, proporcionando flexibilidade e precisão de operação. No entanto, o custo elevado de dois conjuntos de rodas de leme faz com que a operação do AGV frequentemente exija que cada roda de leme se mova de forma diferente. Isso impõe altas exigências ao algoritmo de controle de movimento do motor. Além disso, como resultado de quatro ou mais rodas, é fácil que uma roda fique saliente e afete a operação. Daí a necessidade de nivelamento preciso do piso. Os AGVs com rodas de leme duplas são adequados para aplicações pesadas como robôs de estacionamento ou para AGVs de baixa potência. Eles têm um bom desempenho em cenários como fábricas de automóveis e estacionamentos.
III. Tipo de roda diferencial
A estrutura de um AGV com rodas diferenciais consiste na instalação de rodas diferenciais como rodas motrizes nos lados esquerdo e direito da carroceria do veículo. As demais rodas são seguidoras. Diferentemente do tipo com duas rodas motrizes, o AGV com rodas diferenciais não possui um motor de direção. Em vez disso, a direção é realizada exclusivamente pela diferença de velocidade entre as rodas motrizes internas e externas. As vantagens desse tipo de acionamento são a flexibilidade e a capacidade de rotação de 360°. No entanto, como as próprias rodas diferenciais não são direcionáveis, não é possível realizar uma travessia universal. Os AGVs com rodas diferenciais são adequados para e-commerce, varejo e outros cenários de armazém com condições favoráveis. Por exemplo, o robô Kiva da Amazon utiliza esse tipo de acionamento.
IV. Tipo de roda McNamee
A Roda McNamee é um projeto inovador para mobilidade em todas as direções, baseado no princípio da instalação de roletes diagonais em um cubo que se movem ou giram por meio de movimentos sinérgicos. Essas rodas têm capacidade de carga superior a 10 toneladas, alta flexibilidade, rotação de 360° e deslocamento universal. É mais adequada para movimentação em ambientes que exigem alta precisão e espaço limitado. No entanto, seu custo é relativamente alto, sua estrutura é complexa e há maiores exigências em relação a controles, fabricação, terreno, etc. Os AGVs com rodas McNamee são adequados para cenários de fabricação, como aeronaves e trens de alta velocidade, bem como para cenários de transporte robótico em ambientes externos.
Em resumo, existem vários tipos de rodas para carrinhos de AGVs. Cada tipo possui características únicas e cenários de aplicação específicos. Ao selecionar um AGV, é necessário escolher o tipo de roda adequado às necessidades e características reais do local, para garantir que o AGV possa executar as tarefas de movimentação de forma eficiente e estável.
Data da publicação: 13/03/2025