یونیورسل کاسټرونه د حرکت وړ کاسټرونو په نوم یادیږي، کوم چې د افقي 360 درجې گردش ته اجازه ورکولو لپاره جوړ شوي دي. کاسټر یوه عمومي اصطلاح ده، چې د حرکت وړ کاسټرونو او ثابت کاسټرونو په شمول. ثابت کاسټرونه ګرځیدونکی جوړښت نلري او نشي کولی په افقي ډول وګرځي مګر یوازې عمودي. دا دوه ډوله کاسټرونه عموما د مثال په توګه د موټر جوړښت سره په ګډه کارول کیږي، د دوه ثابت څرخونو مخکینۍ برخه، د دوه متحرک نړیوال څرخونو د ترویج سره نږدې د لاس پټلۍ شاته.
د یونیورسل څرخ د پراختیا تاریخ د شلمې پیړۍ له پیل څخه پیل کیږي، او دا په صنعتي اتوماتیک، روبوټکس او ترانسپورت کې پراخه غوښتنلیکونه لري. دا مقاله به د یونیورسل څرخ د پراختیا تاریخ او د راتلونکي پراختیا لوري معرفي کړي.
د یونیورسل څرخ لومړنی ډیزاین په ۱۹۰۳ کال کې موندل کیدی شي، چې لومړی ځل د سویډني انجینر ایلک ایرکسن (ارنسټ بنیامین ایرکسن) لخوا وړاندیز شوی و. په هرصورت، په هغه وخت کې د ټیکنالوژۍ محدوده کچه، د یونیورسل څرخ تولید کافي باثباته او دقیق نه دی. تر ۱۹۵۰ لسیزې پورې، ایټالوي میخانیک عمر میزیلو د "عمر یونیورسل څرخ" په نوم د یو نوي یونیورسل څرخ ډیزاین وړاندیز وکړ، چې د هغې ډیزاین ډیر باثباته او دقیق دی، نو په صنعتي اتوماتیک کې یونیورسل څرخ په پراخه کچه کارول پیل شول.
د ټیکنالوژۍ د دوامداره پرمختګ سره، د یونیورسل څرخ ډیزاین هم په دوامداره توګه ښه کیږي. اوس مهال، په بازار کې یونیورسل څرخ په عمده توګه په دریو ډولونو ویشل شوی: د بال ډول، د ستون ډول او د ډیسک ډول. د بال ډول یونیورسل څرخ د څو کوچنیو ساحو څخه جوړ دی، کوم چې کولی شي اسانه حرکت احساس کړي. د ستنې ډول یونیورسل څرخ د څو ربړ څرخونو څخه جوړ شوی دی، کوم چې کولی شي په څو لارښوونو کې حرکت وکړي او د درنو شیانو لپاره مناسب دی. له بلې خوا، د ډیسک ډول کاسټرونه د څو منحني پلیټونو څخه جوړ دي چې د لوړ بار او لوړ سرعت لپاره اجازه ورکوي.
ګیمبلونه په عصري صنعتي اتوماتیک کې مهم رول لوبوي، دوی په پراخه کچه په روبوټونو، اتومات ګودامونو او لوژستیک سیسټمونو کې کارول کیږي. سربیره پردې، دوی په پراخه کچه د ترانسپورت په برخه کې کارول کیږي، د بیلګې په توګه په کښتیو او الوتکو کې، چیرې چې دوی د چلولو وړتیا او کنټرول ښه کوي.
د ګیمبلونو پراختیا ډیری تخنیکي نوښتونه او پرمختګونه کړي دي. د مصنوعي استخباراتو، ماشین زده کړې او سینسر ټیکنالوژۍ پراختیا سره، ګیمبلونه به ډیر هوښیار او تطابق وړ شي. د مثال په توګه، یو ګیمبل کولی شي په اتوماتيک ډول د ماشین زده کړې الګوریتمونو له لارې د مختلفو چاپیریالونو او ځمکو سره سم خپل حرکت تنظیم کړي ترڅو د چلولو وړتیا او موثریت ښه کړي. سربیره پردې، راتلونکي ګیمبلونه ممکن د انرژۍ موثریت او پایښت ترلاسه کولو لپاره د چاپیریال دوستانه موادو او انرژۍ سرچینو څخه هم کار واخلي.
د پوسټ وخت: نومبر-۲۷-۲۰۲۳