د اتومات لوژستیک په برخه کې. AGVs (اتومات لارښود شوي وسایط) مهم رول لوبوي. دوی د مختلف لارښود ټیکنالوژیو او کنټرول سیسټمونو سره سمبال دي. د موادو اداره کولو اتوماتیک او استخبارات احساسوي. پداسې حال کې چې AGV ټرالیونه د دې وړتیا لري چې د مختلف مدیریت دندې په انعطاف منونکي او مؤثره توګه ترسره کړي. دا د هغې د لاندې څرخونو ملاتړ او ډرایو څخه نشي جلا کیدی. دا مقاله به د AGV ټرالی څرخونو ډیری اصلي ډولونه په تفصیل سره تحلیل کړي.
I. د واحد روډر څرخ ډول
د واحد روډر څرخ ډول AGVs ډیری یې درې څرخي دي. دا د AGV په مخ کې د ډرایو ویل په توګه د یو آرټیکولیټ شوي سټیرینګ ویل نصبولو لخوا مشخص شوی. د دوه شاته چلول شوي څرخونو سره. د دې ډول جوړښت ګټې د هغې ساده والی او ټیټ لګښت دی. او د واحد څرخ ډرایو له امله، د موټرو فټ مسلو په پام کې نیولو ته اړتیا نشته. د درې څرخ جوړښت ځمکه ښه نیسي او د ځمکې سطحو لپاره عمومي اړتیاوې. له همدې امله دا د چاپیریال او شرایطو پراخه لړۍ لپاره مناسب دی. په هرصورت. د هغې نسبي انعطاف. د سټیرینګ لپاره د ګرځیدو وړانګې شتون لري. هغه کړنې چې ترسره کیدی شي نسبتا ساده دي. دا ډول ډرایو په عمده توګه د کرشن AGVs او فورک لیفټ AGVs لپاره مناسب دی. د لوی ټنه بار وړلو اداره کولو سناریوګانو کې ښه فعالیت کوي.
II. د دوه ګوني روډر څرخ ډول
د دوه ګوني روډر څرخ ډوله AGVs هر اړخیز AGVs دي. بدن په مخ او شا کې د روډر څرخ سره نصب شوی. د چپ او ښي خوا چلول شوي څرخونو سره. دا جوړښت د 360 درجې څرخیدونکي فعالیت او نړیوال ټراورس ته اجازه ورکوي. انعطاف او دقیق چلولو دقت. په هرصورت. د روډر څرخونو دوه سیټونو لوړ لګښت، د And AGV عملیات ډیری وختونه دوه روډر څرخونو ته اړتیا لري چې په مختلف ډول حرکت وکړي. دا د موټرو د حرکت کنټرول الګوریتم باندې لوړې غوښتنې رامینځته کوي. سربیره پردې. د څلورو یا ډیرو څرخونو ترتیبونو په پایله کې، کولی شي په اسانۍ سره د څرخ د ډیر ځړولو او عملیاتو اغیزمن کولو لامل شي. له همدې امله د فرش سطحې کولو لپاره سخت اړتیاوې. د دوه ګوني روډر څرخ ډوله AGVs د درنو دندو پټ AGVs یا پارکینګ روبوټونو لپاره مناسب دي. دا په صحنو کې ښه فعالیت کوي لکه د موټر تولید فابریکې او پارکینګ ځایونه.
III. د څرخ توپیر ډول
د ډیفرینشل ویل ډول AGV جوړښت دا دی چې د موټر د بدن په چپ او ښي اړخ کې د موټر چلولو څرخونو په توګه د ډیفرینشل ویلونه نصب کړي. نور یې د فالوور ویلونه دي. د دوه ګوني روډر ویل ډول برعکس، ډیفرینشل ویل د سټیرینګ موټرو سره سمبال نه دی چې پرځای یې، سټیرینګ یوازې د داخلي او بهرني ډرایو ویلونو ترمنځ د سرعت توپیر سره ترلاسه کیږي. د دې ډول ډرایو ګټې انعطاف دی او همدارنګه د 360 درجې گردش وړتیا لري، مګر څرنګه چې ډیفرینشل ویلونه پخپله سټیرینګ وړ ندي، نو دا ممکنه نه ده چې یو نړیوال ټراورس ترسره شي. د ډیفرینشل ویل ډول AGVs د ای کامرس، پرچون پلور او نورو ګودام سناریوګانو لپاره مناسب دي چیرې چې چاپیریال غوره دی. د مثال په توګه، د ایمیزون KIVA روبوټ دا ډول ډرایو کاروي.
IV. د مکنامي څرخ ډول
د مک نامي څرخ د هر اړخیز خوځښت لپاره یو نوی ډیزاین دی چې دا په مرکز کې د ډیګونال رولرونو نصبولو پر بنسټ والړ دی چې د همغږۍ حرکتونو له لارې حرکت کوي یا ګرځوي. دا څرخونه د 10 ټنو څخه ډیر د بار وړلو ظرفیت لري، لوړ انعطاف. 360 ° روټري فعالیت او نړیوال ټراورس احساس کیدی شي. دا د لوړ دقیق اړتیاو او محدود ځای کې د حرکت لپاره ډیر مناسب دی. په هرصورت. دا نسبتا لوړ لګښت لري. نسبتا پیچلي ساختماني بڼې. د کنټرولونو، جوړونې، ځمکې، او نورو لپاره لوړې اړتیاوې هم شتون لري. د مک نامي څرخ لرونکي AGVs د تولید سناریوګانو لکه الوتکې او د لوړ سرعت ریل او همدارنګه د بهرني روبوټ ترانسپورت سناریوګانو لپاره مناسب دي.
په لنډه توګه. د AGV ټرالي څرخونو مختلف ډولونه شتون لري. هر ډول خپل ځانګړي ځانګړتیاوې او د تطبیق وړ سناریوګانې لري. کله چې د AGV غوره کول، د صحنې د اصلي اړتیاو او ځانګړتیاو سره سم د سم ډول څرخ غوره کولو ته اړتیا ده، د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې AGV کولی شي د اداره کولو دندې په مؤثره او ثابت ډول بشپړې کړي.
د پوسټ وخت: مارچ-۱۳-۲۰۲۵