Koło uniwersalne to powszechnie stosowane koło, stosowane na przykład w wózkach sklepowych, bagażowych itp. Jako koło specjalne, może ono swobodnie obracać obiekt w płaszczyźnie, nie ograniczając się do żadnego innego kierunku osiowego, a także poruszać się w kierunku poziomym. Składa się z korpusu w kształcie dysku otoczonego kilkoma małymi kółkami, które mogą obracać się niezależnie. Gdy korpus główny obraca się, małe kółka obracają się wraz z nim, umożliwiając całemu kołu wykonywanie różnorodnych ruchów, takich jak przesuwanie boczne, przesuwanie do przodu i do tyłu oraz obrót.
Zasada działania gimbala opiera się na konstrukcji szprychowej. Zamiast mocować je bezpośrednio do osi koła, szprychy koła uniwersalnego są zamontowane na specjalnym pierścieniowym uchwycie, który umożliwia im swobodny obrót w płaszczyźnie. Taka konstrukcja pozwala gimbalowi na swobodny obrót w wielu kierunkach bez żadnych oporów i ograniczeń.
Gdy obiekt jest wyposażony w więcej niż jedno koło uniwersalne, może swobodnie obracać się i poruszać po płaskiej powierzchni. Obrót jednego z kół zmienia orientację i kierunek obiektu, podczas gdy pozostałe koła mogą pozostać nieruchome lub poruszać się z odpowiednią prędkością i kierunkiem. Ten typ konstrukcji idealnie nadaje się do urządzeń, które muszą się poruszać i obracać w małych przestrzeniach, takich jak roboty, bagaże i sprzęt medyczny.
Zaletą koła uniwersalnego jest to, że umożliwia pojazdowi niezwykle elastyczny ruch, co jest szczególnie przydatne w wąskich przestrzeniach lub środowiskach wymagających częstych zmian kierunku. Typowe zastosowania obejmują roboty, pojazdy logistyczne i transportowe oraz pojazdy do obsługi ładunków.
Czas publikacji: 27-11-2023

