W dziedzinie zautomatyzowanej logistyki AGV (automatycznie prowadzone pojazdy) odgrywają kluczową rolę. Są wyposażone w różne technologie prowadzenia i systemy sterowania. Realizują automatyzację i inteligencję transportu materiałów. Natomiast wózki AGV są w stanie realizować różne zadania związane z transportem w sposób elastyczny i wydajny. Nie można ich oddzielić od podpory i napędu dolnych kół. W tym artykule szczegółowo przeanalizujemy kilka głównych typów kół wózków AGV.
I. Typ steru pojedynczego
AGV z pojedynczym kołem sterowym są najczęściej trójkołowe. Charakteryzuje się zamontowaniem przegubowego koła sterowego jako koła napędowego z przodu AGV. Z dwoma tylnymi kołami napędzanymi. Zaletami tego typu konstrukcji są jej prostota i niski koszt. Ze względu na napęd na pojedyncze koła nie ma potrzeby rozważania problemów z dopasowaniem silnika. Trójkołowa konstrukcja dobrze trzyma się podłoża i spełnia ogólne wymagania dotyczące powierzchni gruntu. Dlatego nadaje się do szerokiej gamy środowisk i sytuacji. Jednak jest względna sztywność. Promień skrętu umożliwia sterowanie. Wykonywane czynności są stosunkowo proste. Ten typ napędu jest odpowiedni głównie do AGV trakcyjnych i AGV wózków widłowych. Dobrze sprawdza się w scenariuszach obsługi ładunków o dużym tonażu.
II. Typ koła sterowego podwójnego
Wózki AGV z podwójnym kołem sterowym to wózki wielokierunkowe. Korpus wyposażony jest w koło sterowe z przodu i z tyłu. Napędzane są koła po lewej i prawej stronie. Taka konstrukcja umożliwia obrót o 360° i uniwersalny ruch. Elastyczność i precyzyjna dokładność działania. Jednakże, ze względu na wyższy koszt dwóch zestawów kół sterowych, działanie wózków AGV często wymaga, aby dwa koła sterowe poruszały się inaczej. Stawia to wysokie wymagania algorytmowi sterowania ruchem silnika. Ponadto, w wyniku konfiguracji z czterema lub więcej kołami, może łatwo dojść do wysunięcia się jednego z nich i zakłócić działanie. Stąd rygorystyczne wymagania dotyczące poziomowania podłoża. Wózki AGV z podwójnym kołem sterowym nadają się do ciężkich wózków AGV z ukrytą powierzchnią lub robotów parkingowych. Sprawdzają się dobrze w takich miejscach, jak fabryki samochodów i parkingi.
III. Typ koła różnicowego
Struktura AGV z kołem różnicowym polega na zamontowaniu kół różnicowych jako kół napędowych po lewej i prawej stronie nadwozia pojazdu. Pozostałe koła to koła nadążne. W przeciwieństwie do typu z podwójnym kołem sterowym, koło różnicowe nie jest wyposażone w silnik kierowniczy. Zamiast tego sterowanie odbywa się wyłącznie za pomocą różnicy prędkości między wewnętrznymi i zewnętrznymi kołami napędowymi. Zalety tego typu napędu to elastyczność. Zdolność do obrotu o 360°. Ponieważ jednak same koła różnicowe nie są sterowalne, nie jest możliwe wykonanie uniwersalnego ruchu. AGV z kołem różnicowym nadają się do handlu elektronicznego, handlu detalicznego i innych scenariuszy magazynowych, w których środowisko jest lepsze. Na przykład robot Amazon KIVA wykorzystuje ten typ napędu.
IV. Typ koła McNamee
Koło McNamee to nowatorska konstrukcja zapewniająca wszechstronną mobilność. Opiera się na zasadzie montażu rolek skośnych na piaście, które poruszają się lub obracają dzięki ruchom synergistycznym. Koła te mają nośność ponad 10 ton, wysoką elastyczność, funkcję obrotu o 360° i uniwersalny trawers. Są bardziej odpowiednie do przemieszczania się w miejscach o wysokich wymaganiach dotyczących precyzji i ograniczonej przestrzeni. Jednak są stosunkowo drogie i mają stosunkowo złożone formy konstrukcyjne. Istnieją również wyższe wymagania dotyczące sterowania, produkcji, podłoża itp. Kołowe wózki AGV McNamee nadają się do scenariuszy produkcyjnych, takich jak samoloty i szybkie pociągi, a także do transportu na zewnątrz za pomocą robotów.
Podsumowując, istnieją różne rodzaje kół wózków AGV. Każdy typ ma swoje unikalne cechy i zastosowanie w różnych scenariuszach. Wybierając AGV, należy wybrać odpowiedni typ kół zgodnie z rzeczywistymi potrzebami i charakterystyką danej sytuacji, aby mieć pewność, że AGV będzie mógł wydajnie i stabilnie wykonywać zadania związane z obsługą.
Czas publikacji: 13 marca 2025 r.