ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ।AGVs (ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਡ ਵਹੀਕਲ) ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ।ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕਿ AGV ਟਰਾਲੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹਨ।ਇਸਨੂੰ ਇਸਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪਹੀਆਂ ਦੇ ਸਮਰਥਨ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਤੋਂ ਵੱਖ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ।ਇਹ ਲੇਖ AGV ਟਰਾਲੀ ਪਹੀਆਂ ਦੀਆਂ ਕਈ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰੇਗਾ।
I. ਸਿੰਗਲ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ
ਸਿੰਗਲ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ ਦੇ AGV ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਤਿੰਨ-ਪਹੀਆ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ AGV ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਦੋ ਪਿਛਲੇ ਪਹੀਏ ਦੇ ਨਾਲ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਇਸਦੀ ਸਾਦਗੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਹਨ। ਅਤੇ ਸਿੰਗਲ-ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਮੋਟਰ ਫਿੱਟ ਮੁੱਦਿਆਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਤਿੰਨ-ਪਹੀਆ ਢਾਂਚਾ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸਤਹਾਂ ਲਈ ਆਮ ਲੋੜਾਂ। ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ। ਇਸਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਲਚਕਤਾ। ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਲਈ ਮੋੜਨ ਦਾ ਘੇਰਾ ਮੌਜੂਦ ਹੈ। ਜੋ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਸਾਕਾਰ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਉਹ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹਨ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਡਰਾਈਵ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ AGV ਅਤੇ ਫੋਰਕਲਿਫਟ AGV ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ। ਵੱਡੇ ਟਨੇਜ ਕਾਰਗੋ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
II. ਡਬਲ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ
ਦੋਹਰੇ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ ਦੇ AGV ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ AGV ਹਨ। ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਇੱਕ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਚਲਾਏ ਗਏ ਪਹੀਏ ਦੇ ਨਾਲ। ਇਹ ਢਾਂਚਾ 360° ਸਵਿਵਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਚੱਲਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ। ਹਾਲਾਂਕਿ। ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਦੋ ਸੈੱਟਾਂ ਦੀ ਉੱਚ ਕੀਮਤ, ਐਂਡ AGV ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਅਕਸਰ ਦੋ ਰੂਡਰ ਪਹੀਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ 'ਤੇ ਉੱਚ ਮੰਗ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ। ਚਾਰ ਜਾਂ ਵੱਧ ਪਹੀਏ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਓਵਰਹੈਂਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਫਰਸ਼ ਲੈਵਲਿੰਗ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ। ਦੋਹਰੇ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ ਦੇ AGV ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਲੇਟੈਂਟ AGV ਜਾਂ ਪਾਰਕਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਇਹ ਕਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪਲਾਂਟਾਂ ਅਤੇ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਥਾਨਾਂ ਵਰਗੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
III. ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ
ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਟਾਈਪ AGV ਦੀ ਬਣਤਰ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੇ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਲਗਾਉਣਾ ਹੈ। ਬਾਕੀ ਫਾਲੋਅਰ ਵ੍ਹੀਲ ਹਨ। ਟਵਿਨ ਰੂਡਰ ਵ੍ਹੀਲ ਟਾਈਪ ਦੇ ਉਲਟ, ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਬਜਾਏ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਿਰਫ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਡਰਾਈਵ ਪਹੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਲਚਕਤਾ ਹਨ 360° ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵੀ ਸਮਰੱਥ, ਪਰ ਕਿਉਂਕਿ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਖੁਦ ਸਟੀਅਰੇਬਲ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਟਾਈਪ AGV ਈ-ਕਾਮਰਸ, ਰਿਟੇਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਿਹਤਰ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, Amazon KIVA ਰੋਬੋਟ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
IV. ਮੈਕਨੇਮੀ ਵ੍ਹੀਲ ਕਿਸਮ
ਮੈਕਨੇਮੀ ਵ੍ਹੀਲ ਆਲ-ਅਰਾਊਂਡ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹੈ ਜੋ ਇਹ ਇੱਕ ਹੱਬ 'ਤੇ ਡਾਇਗਨਲ ਰੋਲਰ ਲਗਾਉਣ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਜੋ ਸਹਿਯੋਗੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਰਾਹੀਂ ਘੁੰਮਦੇ ਜਾਂ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 10 ਟਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ। 360° ਰੋਟਰੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਸੀਮਤ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ। ਇਸਦੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚ ਕੀਮਤ ਹੈ। ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪ। ਨਿਯੰਤਰਣ, ਨਿਰਮਾਣ, ਜ਼ਮੀਨ, ਆਦਿ ਲਈ ਵੀ ਉੱਚ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨ। ਮੈਕਨੇਮੀ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ AGV ਜਹਾਜ਼ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰੇਲ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਬਾਹਰੀ ਰੋਬੋਟ ਆਵਾਜਾਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਰਗੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ। AGV ਟਰਾਲੀ ਪਹੀਏ ਦੀਆਂ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ। ਹਰੇਕ ਕਿਸਮ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। AGV ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੀਆਂ ਅਸਲ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਪਹੀਏ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ AGV ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕੇ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਮਾਰਚ-13-2025