AGV ଟ୍ରଲି ଚକ ପ୍ରକାରର ପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଶ୍ଳେଷଣ

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ। AGV (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡେଡ୍ ଯାନ) ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତାକୁ ଅନୁଭବ କରେ। ଯଦିଓ AGV ଟ୍ରଲିଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ପରିଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟ ପୂରଣ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ। ଏହାକୁ ଏହାର ତଳ ଚକର ସମର୍ଥନ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଠାରୁ ପୃଥକ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ। ଏହି ଲେଖାଟି ଅନେକ ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରର AGV ଟ୍ରଲି ଚକଗୁଡ଼ିକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ।

I. ଏକକ ରଡର ଚକ ପ୍ରକାର

ଏକକ ରଡର ଚକ ପ୍ରକାର AGV ଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ତିନି ଚକିଆ ହୋଇଥାଏ। ଏହା AGV ର ସମ୍ମୁଖ ଭାଗରେ ଏକ ଡ୍ରାଇଭ ଚକ ଭାବରେ ଏକ ଆର୍ଟିକୁଲେଟେଡ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ସ୍ଥାପନ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ। ଦୁଇଟି ପଛ ଚାଳିତ ଚକ ସହିତ। ଏହି ପ୍ରକାରର ଗଠନର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହାର ସରଳତା ଏବଂ କମ ମୂଲ୍ୟ। ଏବଂ ଏକକ-ଚକିଆ ଡ୍ରାଇଭ ହେତୁ, ମୋଟର ଫିଟ୍ ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ। ତିନି ଚକିଆ ଗଠନ ଭୂମିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ଭୂମି ପୃଷ୍ଠ ପାଇଁ ସାଧାରଣ ଆବଶ୍ୟକତା। ତେଣୁ ଏହା ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ଏବଂ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ତଥାପି। ଏହାର ଆପେକ୍ଷିକ ନମନୀୟତା। ଷ୍ଟିଅରିଂ ପାଇଁ ଟର୍ଣ୍ଣିଂ ରେଡିଆସ୍ ବିଦ୍ୟମାନ। ସାକାର କରାଯାଇପାରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ। ଏହି ପ୍ରକାରର ଡ୍ରାଇଭ ମୁଖ୍ୟତଃ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ AGV ଏବଂ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ବଡ଼ ଟନେଜ୍ କାର୍ଗୋ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।

II. ଡବଲ୍ ରଡର ଚକ ପ୍ରକାର

ଡୁଆଲ୍ ରଡର ଚକ ପ୍ରକାର AGV ହେଉଛି ସର୍ବଦିଗୀୟ AGV। ଶରୀରର ଆଗ ଏବଂ ପଛ ଭାଗରେ ଏକ ରଡର ଚକ ଲଗାଯାଇଛି। ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱ ଚାଳିତ ଚକ ସହିତ। ଏହି ଗଠନ 360° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସାର୍ବଜନୀନ ଟ୍ରାଭର୍ସ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକ୍ ଚାଳନ ସଠିକତା। ତଥାପି। ଦୁଇଟି ସେଟ୍ ରଡର ଚକର ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ ଥିବାରୁ, And AGV କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତଃ ଦୁଇଟି ରଡର ଚକ ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ଗତି କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ଏହା ମୋଟରର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଉପରେ ଉଚ୍ଚ ଚାହିଦା ରଖେ। ଏହା ସହିତ। ଚାରି କିମ୍ବା ଅଧିକ ଚକ ବିନ୍ୟାସର ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଏକ ଚକ ସହଜରେ ଅଧିକ ହ୍ୟାଙ୍ଗ୍ ହୋଇପାରେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ। ତେଣୁ ମହଲା ସମତଳୀକରଣ ପାଇଁ କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା। ଡୁଆଲ୍ ରଡର ଚକ ପ୍ରକାର AGV ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଲୁକ୍କାୟିତ AGV କିମ୍ବା ପାର୍କିଂ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଏହା କାର୍ ନିର୍ମାଣ ପ୍ଲାଣ୍ଟ ଏବଂ ପାର୍କିଂ ଲଟ୍ ଭଳି ଦୃଶ୍ୟରେ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ।

III. ଭିନ୍ନ ଚକ ପ୍ରକାର

ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଚକ ପ୍ରକାର AGV ର ଗଠନ ହେଉଛି ଯାନ ବଡିର ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚକ ଭାବରେ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଚକ ସ୍ଥାପନ କରିବା। ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଫଲୋଅର୍ ଚକ। ଟ୍ୱିନ୍ ରଡର ଚକ ପ୍ରକାର ପରି, ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଚକ ଏକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ମୋଟର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ନୁହେଁ ଯାହା ବଦଳରେ, ଷ୍ଟିଅରିଂ କେବଳ ଭିତର ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଚକ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ପାର୍ଥକ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ହାସଲ କରାଯାଏ। ଏହି ପ୍ରକାରର ଡ୍ରାଇଭର ସୁବିଧା ହେଉଛି ନମନୀୟତା ଏବଂ 360° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ସକ୍ଷମ, କିନ୍ତୁ ଯେହେତୁ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଚକଗୁଡ଼ିକ ନିଜେ ଷ୍ଟିଅରିଂଯୋଗ୍ୟ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ଏକ ସାର୍ବଭୌମିକ ଟ୍ରାଭର୍ସ କରିବା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ। ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଚକ ପ୍ରକାର AGV ଗୁଡ଼ିକ ଇ-କମର୍ସ, ଖୁଚୁରା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗୋଦାମ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ପରିବେଶ ଭଲ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, Amazon KIVA ରୋବୋଟ୍ ଏହି ପ୍ରକାରର ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ।

IV. ମ୍ୟାକନାମି ଚକ ପ୍ରକାର

ମ୍ୟାକନାମି ଚକ ହେଉଛି ସର୍ବାଙ୍ଗୀନ ଗତିଶୀଳତା ପାଇଁ ଏକ ନୂତନ ଡିଜାଇନ୍ ଯାହା ଏହା ଏକ ହବ୍ ଉପରେ ଡାଏଗୋନାଲ୍ ରୋଲର୍ ସ୍ଥାପନ କରିବାର ନୀତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ଯାହା ସିନର୍ଜିଷ୍ଟିକ୍ ଗତିବିଧି ମାଧ୍ୟମରେ ଗତି କରେ କିମ୍ବା ଘୂରେ। ଏହି ଚକଗୁଡ଼ିକର 10 ଟନ୍ ରୁ ଅଧିକ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଅଛି, ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା। 360° ରୋଟାରୀ ଫଙ୍କସନ୍ ଏବଂ ସାର୍ବଜନୀନ ଟ୍ରାଭର୍ସ ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ସୀମିତ ସ୍ଥାନରେ ଗତି ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ। ତଥାପି। ଏହାର ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ। ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଜଟିଳ ସଂରଚନାତ୍ମକ ରୂପ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ନିର୍ମାଣ, ଭୂମି, ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି। ମ୍ୟାକନାମି ଚକିଆ AGV ଗୁଡ଼ିକ ବିମାନ ଏବଂ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ରେଳ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ପରିବହନ ପରିସ୍ଥିତି ପରି ନିର୍ମାଣ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।

ସଂକ୍ଷେପରେ। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର AGV ଟ୍ରଲି ଚକ ଅଛି। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପ୍ରକାରର ଏହାର ଅନନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଅଛି। AGV ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ, ଦୃଶ୍ୟର ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁସାରେ ସଠିକ୍ ପ୍ରକାରର ଚକ ବାଛିବା ଆବଶ୍ୟକ, AGV ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ।