Kusanthula kwathunthu kwa mtundu wa mawilo a trolley a AGV

Mu gawo la zinthu zoyendetsedwa zokha. Ma AGV (Magalimoto Oyendetsedwa Okha) amachita gawo lofunika kwambiri. Ali ndi ukadaulo wosiyanasiyana wowongolera ndi machitidwe owongolera. Amazindikira luso lodziyendetsa ndi luntha la zinthu. Ngakhale ma trolley a AGV amatha kukwaniritsa ntchito zosiyanasiyana zoyendetsera mosavuta komanso moyenera. Sangathe kulekanitsidwa ndi chithandizo ndi kuyendetsa kwa mawilo ake apansi. Nkhaniyi isanthula mwatsatanetsatane mitundu ingapo yayikulu ya mawilo a AGV.

I. Mtundu wa gudumu limodzi lowongolera

Ma AGV amtundu wa chiwongolero chimodzi nthawi zambiri amakhala ndi mawilo atatu. Amadziwika ndi kuyika chiwongolero cholumikizidwa ngati chiwongolero choyendetsera kutsogolo kwa AGV. Ndi mawilo awiri oyendetsedwa kumbuyo. Ubwino wa kapangidwe kamtunduwu ndi kuphweka kwake komanso mtengo wake wotsika. Ndipo chifukwa cha chiwongolero cha chiwongolero chimodzi, palibe chifukwa choganizira za mavuto okhudzana ndi kuyenerera kwa injini. Kapangidwe ka chiwongolero cha ...

II. Mtundu wa mawilo awiri owongolera

Ma AGV amitundu iwiri ya mawilo oyendetsera galimoto ndi ma AGV olunjika mbali zonse. Thupi lake lili ndi gudumu loyendetsera galimoto kutsogolo ndi kumbuyo. Lili ndi mawilo oyendetsedwa mbali yakumanzere ndi yakumanja. Kapangidwe kake kamalola kuti mawilo azizungulira pa 360° komanso kuyenda mozungulira. Kusinthasintha komanso kulondola kolondola koyendetsa galimoto. Komabe. Mtengo wokwera wa mawilo awiri oyendetsera galimoto, ntchito ya AGV nthawi zambiri imafuna mawilo awiri oyendetsera galimoto kuti ayende mosiyana. Izi zimapangitsa kuti pakhale kufunika kwakukulu kwa njira yoyendetsera galimoto. Kuphatikiza apo, chifukwa cha mawilo anayi kapena kuposerapo, galimotoyo imatha kupangitsa kuti gudumu lizipindika ndikukhudza momwe imagwirira ntchito. Chifukwa chake, pali zofunikira zolimba pakukweza pansi. Ma AGV amitundu iwiri ya mawilo oyendetsera galimoto ndi oyenera ma AGV obisika kapena malo oimika magalimoto. Imagwira ntchito bwino m'malo monga mafakitale opanga magalimoto ndi malo oimika magalimoto.

III. Mtundu wa mawilo osiyana

Kapangidwe ka mtundu wa mawilo osiyana a AGV ndikuyika mawilo osiyana ngati mawilo oyendetsera mbali zakumanzere ndi kumanja kwa thupi la galimoto. Ena ndi mawilo otsatira. Mosiyana ndi mtundu wa mawilo awiri oyendetsera, gudumu losiyana silikhala ndi injini yoyendetsera yomwe M'malo mwake, chiwongolero chimatheka kokha ndi kusiyana kwa liwiro pakati pa mawilo oyendetsera mkati ndi akunja. Ubwino wa mtundu uwu wa chiwongolero ndi kusinthasintha. Komanso imatha kuzungulira 360°, Koma popeza mawilo osiyana okha satha kuyendetsedwa, kotero sizingatheke kuchita njira yodutsa yonse. Ma AGV osiyanasiyana a mtundu wa mawilo ndi oyenera pa intaneti, malo ogulitsira ndi malo ena osungiramo zinthu komwe chilengedwe chimakhala bwino. Mwachitsanzo, loboti ya Amazon KIVA imagwiritsa ntchito mtundu uwu wa chiwongolero.

IV. Mtundu wa gudumu la McNamee

McNamee Wheel ndi kapangidwe katsopano ka kayendedwe ka zinthu zonse komwe kamachokera pa mfundo yokhazikitsa ma diagonal rollers pa hub yomwe imasuntha kapena kuzungulira kudzera mu kayendedwe ka synergistic. Mawilo awa ali ndi mphamvu yonyamula katundu yoposa matani 10, kusinthasintha kwakukulu. Ntchito yozungulira ya 360° ndi njira yodutsa yonse imatha kuchitika. Ndi yoyenera kwambiri kuyenda m'malo olondola kwambiri komanso malo ochepa. Komabe, mtengo wake ndi wokwera kwambiri. Mapangidwe ake ndi ovuta. Palinso zofunikira zapamwamba zowongolera, kupanga, nthaka, ndi zina zotero. Ma AGV a McNamee wheeled ndi oyenera kupanga zinthu monga ndege ndi sitima yapamtunda komanso zochitika zoyendera maloboti akunja.

Mwachidule. Pali mitundu yosiyanasiyana ya mawilo a trolley a AGV. Mtundu uliwonse uli ndi mawonekedwe ake apadera komanso zochitika zoyenera. Posankha AGV, Kufunika kusankha mtundu woyenera wa gudumu malinga ndi zosowa zenizeni ndi mawonekedwe a malo, Kuonetsetsa kuti AGV imatha kumaliza ntchito zoyendetsera bwino komanso mokhazikika.