Universalhjul er et mer vanlig hjul i hverdagen, for eksempel i supermarkedhandlevogner, bagasje osv. Som spesialhjul kan det lage et objekt i det frie rotasjonsplanet, og kan ikke begrenses av andre aksiale retninger og bevege seg i horisontal retning. Det består av en skiveformet kropp og er omgitt av en rekke små hjul, som alle kan rotere uavhengig av hverandre. Når hovedkroppen roterer, roterer de små hjulene sammen med den, slik at hele hjulet kan utføre en rekke bevegelser som sidelengs glidning, fremover- og bakoverglidning og rotasjon.
Prinsippet for virkemåten er basert på eikestrukturen. I stedet for å være festet direkte til hjulakselen, er eikene til et universalhjul montert på en spesiell ringformet brakett som lar eikene rotere fritt i et flatt plan. Denne konstruksjonen lar gimbalen rotere fritt i flere retninger uten motstand eller begrensning.
Når en gjenstand bærer mer enn ett universalhjul, kan den rotere og bevege seg fritt i et flatt plan. Når ett av hjulene roterer, endrer det objektets retning og retning, mens de andre hjulene kan forbli stasjonære eller bevege seg med passende hastighet og retning. Denne typen struktur er ideell for utstyr som trenger å bevege seg og rotere i små rom, for eksempel roboter, bagasje og medisinsk utstyr.
Fordelen med universalhjulet er at det lar kjøretøyet oppnå ekstremt fleksibel bevegelse, spesielt egnet for bruk i trange rom eller miljøer som krever hyppige retningsendringer. Vanlige bruksområder inkluderer roboter, logistikk- og transportkjøretøy og håndteringskjøretøy.
Publisert: 27. november 2023