Innen automatisert logistikk spiller AGV-er (automatiserte guidede kjøretøy) en avgjørende rolle. De er utstyrt med forskjellige styringsteknologier og kontrollsystemer. De realiserer automatisering og intelligens innen materialhåndtering. AGV-traller kan utføre ulike håndteringsoppgaver fleksibelt og effektivt, og de kan ikke skilles fra støtten og drivverket til de nederste hjulene. Denne artikkelen vil analysere flere hovedtyper av AGV-trallehjul i detalj.
I. Enkelt rorhjulstype
AGV-er med enkelt rorhjul er for det meste trehjulede. De kjennetegnes ved installasjon av et leddstyrt ratt som drivhjul foran på AGV-en. Med to bakhjulsdrevne hjul. Fordelene med denne typen struktur er dens enkelhet og lave kostnad. Og på grunn av enkelthjulsdriften er det ikke nødvendig å vurdere problemer med motortilpasning. Trehjulsstrukturen har godt grep i bakken og generelle krav til bakkeoverflater. Den er derfor egnet for et bredt spekter av miljøer og situasjoner. Imidlertid er den relative ufleksibiliteten. Svingradius finnes for styring. Handlingene som kan realiseres er relativt enkle. Denne typen drift er hovedsakelig egnet for AGV-er med trekk og gaffeltruck-AGV-er. Fungerer bra i håndteringsscenarier med stor last.
II. Dobbelt rorhjulstype
AGV-er med doble rorhjul er omnidireksjonelle AGV-er. Karosseriet er utstyrt med et rorhjul foran og bak. Med venstre- og høyresidedrevne hjul. Denne strukturen muliggjør 360° svingfunksjon og universell traversering. Fleksibilitet og presis kjørenøyaktighet. Imidlertid krever... Den høyere kostnaden for to sett med rorhjul, og AGV-drift krever ofte at to rorhjul beveger seg forskjellig. Dette stiller høye krav til motorens bevegelseskontrollalgoritme. I tillegg... Som et resultat av fire eller flere hjulkonfigurasjoner kan... lett føre til at et hjul henger over og påvirker driften. Derfor de strenge kravene til gulvutjevning. AGV-er med doble rorhjul er egnet for tunge latente AGV-er eller parkeringsroboter. De fungerer godt i scener som bilfabrikker og parkeringsplasser.
III. Differensialhjultype
Strukturen til AGV-er av differensialhjultypen er å installere differensialhjul som drivhjul på venstre og høyre side av kjøretøyets karosseri. De andre er følgehjul. I motsetning til typen med dobbelt rorhjul er ikke differensialhjulet utstyrt med en styremotor som i stedet oppnås utelukkende ved hjelp av hastighetsforskjellen mellom de indre og ytre drivhjulene. Fordelene med denne typen drift er fleksibiliteten, den er også i stand til 360° rotasjon, men siden differensialhjulene i seg selv ikke er styrbare, er det derfor ikke mulig å utføre en universell travers. AGV-er av differensialhjultypen er egnet for e-handel, detaljhandel og andre lagerscenarier der miljøet er bedre. For eksempel bruker Amazon KIVA-roboten denne typen drift.
IV. McNamee-hjultype
McNamee-hjulet er en ny design for allsidig mobilitet som er basert på prinsippet om å installere diagonale ruller på et nav som beveger eller roterer gjennom synergistiske bevegelser. Disse hjulene har en lastekapasitet på mer enn 10 tonn, høy fleksibilitet. 360° rotasjonsfunksjon og universell travers kan realiseres. Det er mer egnet for bevegelse med høy presisjon og begrenset plass. Imidlertid er det relativt høyt kostbart og relativt komplekse strukturelle former. Det er også høyere krav til kontroller, fabrikasjon, bakken osv. McNamee hjulbaserte AGV-er er egnet for produksjonsscenarioer som fly og høyhastighetstog, samt utendørs robottransportscenarioer.
Oppsummert. Det finnes ulike typer AGV-trallehjul. Hver type har sine unike egenskaper og anvendelige scenarier. Når du velger en AGV, må du velge riktig type hjul i henhold til de faktiske behovene og egenskapene til stedet, for å sikre at AGV-en kan utføre håndteringsoppgavene effektivt og stabilt.
Publisert: 13. mars 2025