Op het gebied van geautomatiseerde logistiek spelen AGV's (Automated Guided Vehicles) een cruciale rol. Ze zijn uitgerust met verschillende geleidingstechnologieën en besturingssystemen en realiseren de automatisering en intelligentie van materiaalverwerking. AGV-trolleys kunnen flexibel en efficiënt diverse handlingtaken uitvoeren en zijn onlosmakelijk verbonden met de ondersteuning en aandrijving van hun onderwielen. Dit artikel analyseert in detail verschillende belangrijke typen AGV-trolleywielen.
I. Type met enkel roerwiel
AGV's met één stuurwiel zijn meestal driewielig. Ze worden gekenmerkt door de installatie van een scharnierend stuurwiel als aandrijfwiel aan de voorzijde van de AGV, met twee aangedreven achterwielen. De voordelen van dit type constructie zijn de eenvoud en de lage kosten. Door de enkelwielaandrijving hoeft er geen rekening te worden gehouden met de montage van de motor. De driewielige constructie heeft een goede grip op de ondergrond en voldoet aan de algemene eisen voor de ondergrond. Daardoor is het geschikt voor een breed scala aan omgevingen en situaties. De relatieve inflexibiliteit is echter beperkt. De draaicirkel is wel beperkt, waardoor de uit te voeren handelingen relatief eenvoudig zijn. Dit type aandrijving is vooral geschikt voor AGV's met tractie en AGV's met heftrucks. Het presteert goed bij het hanteren van zware ladingen.
II. Type met dubbel roerwiel
AGV's met dubbele roerwielen zijn omnidirectionele AGV's. De behuizing is voorzien van een roerwiel aan de voor- en achterkant, met aangedreven wielen aan de linker- en rechterkant. Deze structuur maakt een 360° draaifunctie en universele verplaatsing mogelijk, wat zorgt voor flexibiliteit en nauwkeurige loopnauwkeurigheid. Echter, de hogere kosten van twee sets roerwielen en de noodzaak voor twee roerwielen om onafhankelijk van elkaar te bewegen, stellen hoge eisen aan het bewegingsbesturingsalgoritme van de motor. Bovendien kan een configuratie met vier of meer wielen gemakkelijk leiden tot een overhangend wiel, wat de werking beïnvloedt. Vandaar de strenge eisen aan de vloernivellering. AGV's met dubbele roerwielen zijn geschikt voor zware toepassingen zoals AGV's of parkeerrobots. Ze presteren goed in omgevingen zoals autofabrieken en parkeerterreinen.
III. Differentieel wieltype
De structuur van een AGV met differentieelwielen bestaat uit differentieelwielen als aandrijfwielen aan de linker- en rechterkant van de carrosserie. De overige wielen fungeren als volgwielen. In tegenstelling tot AGV's met dubbele roerwielen, is een AGV met differentieelwielen niet uitgerust met een stuurmotor. In plaats daarvan wordt de besturing uitsluitend gerealiseerd door het snelheidsverschil tussen de binnenste en buitenste aandrijfwielen. De voordelen van dit type aandrijving zijn de flexibiliteit en de mogelijkheid tot 360° rotatie. Omdat de differentieelwielen zelf echter niet stuurbaar zijn, is een volledige verplaatsing niet mogelijk. AGV's met differentieelwielen zijn geschikt voor e-commerce, detailhandel en andere magazijnomgevingen waar dit een goede omgeving is. De Amazon KIVA-robot maakt bijvoorbeeld gebruik van dit type aandrijving.
IV. McNamee-wieltype
Het McNamee-wiel is een innovatief ontwerp voor allround mobiliteit, gebaseerd op het principe van diagonale rollen op een naaf die door middel van synergetische bewegingen bewegen of roteren. Deze wielen hebben een draagvermogen van meer dan 10 ton, een hoge flexibiliteit, een 360°-rotatiefunctie en een universele verplaatsingsmogelijkheid. Het is bijzonder geschikt voor bewegingen met hoge precisie-eisen en in beperkte ruimtes. De relatief hoge kosten en de relatief complexe constructie stellen echter ook hogere eisen aan besturing, fabricage, ondergrond, enz. McNamee-AGV's op wielen zijn geschikt voor productieomgevingen zoals vliegtuigen en hogesnelheidstreinen, maar ook voor transportscenario's voor robots in de buitenlucht.
Samenvattend: Er bestaan verschillende soorten wielen voor AGV-trolleys. Elk type heeft zijn eigen unieke kenmerken en toepassingsscenario's. Bij de selectie van een AGV is het belangrijk om het juiste type wiel te kiezen op basis van de daadwerkelijke behoeften en kenmerken van de situatie, om ervoor te zorgen dat de AGV de handlingtaken efficiënt en stabiel kan uitvoeren.
Geplaatst op: 13 maart 2025