युनिभर्सल ह्वील जीवनमा धेरै सामान्य कास्टर हो, जस्तै सुपरमार्केट ट्रली, सामान, आदि यस्ता कास्टरहरूमा प्रयोग गरिन्छ। विशेष पाङ्ग्राको रूपमा, यसले स्वतन्त्र घुम्ने समतलमा वस्तु बनाउन सक्छ, र अन्य अक्षीय दिशाद्वारा सीमित गर्न सकिँदैन र तेर्सो दिशामा सार्न सकिँदैन। यसमा डिस्क आकारको शरीर हुन्छ र धेरै साना पाङ्ग्राहरूले घेरिएको हुन्छ, जुन सबै स्वतन्त्र रूपमा घुम्न सक्छन्। जब मुख्य भाग घुम्छ, साना पाङ्ग्राहरू यसको साथ घुम्छन्, जसले गर्दा सम्पूर्ण पाङ्ग्रालाई पार्श्व स्लाइडिङ, अगाडि र पछाडि स्लाइडिङ र घुमाउने जस्ता विभिन्न चालहरू महसुस गर्न अनुमति दिन्छ।
यसको सञ्चालनको सिद्धान्त यसको स्पोक संरचनामा आधारित छ। पाङ्ग्राको एक्सलमा सिधै जोडिनुको सट्टा, विश्वव्यापी पाङ्ग्राका स्पोकहरू विशेष रिंग-आकारको कोष्ठकमा माउन्ट गरिएका हुन्छन् जसले स्पोकहरूलाई समतल समतलमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिन्छ। यो निर्माणले गिम्बललाई कुनै पनि प्रतिरोध वा प्रतिबन्ध बिना धेरै दिशाहरूमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिन्छ।
जब कुनै वस्तुले एकभन्दा बढी विश्वव्यापी पाङ्ग्रा बोक्छ, यो समतल समतलमा घुम्न र सार्न स्वतन्त्र हुन्छ। जब एउटा पाङ्ग्रा घुम्छ, यसले वस्तुको अभिमुखीकरण र दिशा परिवर्तन गर्छ, जबकि अन्य पाङ्ग्राहरू स्थिर रहन सक्छन् वा उपयुक्त गति र दिशामा सार्न सक्छन्। यस प्रकारको संरचना रोबोट, सामान र चिकित्सा उपकरणहरू जस्ता साना ठाउँहरूमा सार्न र घुमाउन आवश्यक पर्ने उपकरणहरूको लागि आदर्श हो।
विश्वव्यापी पाङ्ग्राको फाइदा यो हो कि यसले सवारी साधनलाई अत्यन्तै लचिलो चाल महसुस गर्न अनुमति दिन्छ, विशेष गरी साँघुरो ठाउँ वा बारम्बार दिशा परिवर्तन आवश्यक पर्ने वातावरणमा प्रयोगको लागि उपयुक्त। सामान्य अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा रोबोट, रसद र यातायात सवारी साधनहरू, र ह्यान्डलिङ सवारी साधनहरू समावेश छन्।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-२७-२०२३