स्वचालित रसदको क्षेत्रमा।AGVs (स्वचालित निर्देशित सवारी साधन) ले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। तिनीहरू विभिन्न मार्गदर्शन प्रविधिहरू र नियन्त्रण प्रणालीहरूसँग सुसज्जित छन्। सामग्री ह्यान्डलिङको स्वचालन र बुद्धिमत्तालाई महसुस गराउँछ। जबकि AGV ट्रलीहरूले विभिन्न ह्यान्डलिङ कार्यहरू लचिलो र कुशलतापूर्वक पूरा गर्न सक्षम छन्। यसलाई यसको तल्लो पाङ्ग्राहरूको समर्थन र ड्राइभबाट अलग गर्न सकिँदैन। यस लेखले AGV ट्रली पाङ्ग्राका धेरै मुख्य प्रकारहरूको विस्तृत रूपमा विश्लेषण गर्नेछ।
I. एकल पतवार पाङ्ग्रा प्रकार
एकल रडर पाङ्ग्रा प्रकारका AGV हरू प्रायः तीन-पाङ्ग्रे हुन्छन्। यो AGV को अगाडि ड्राइभ व्हीलको रूपमा एक आर्टिक्युलेटेड स्टेयरिङ ह्वीलको स्थापना द्वारा विशेषता हो। दुई पछाडि संचालित पाङ्ग्राहरू सहित। यस प्रकारको संरचनाको फाइदाहरू यसको सरलता र कम लागत हुन्। र एकल-पाङ्ग्रे ड्राइभको कारणले गर्दा, मोटर फिट मुद्दाहरूलाई विचार गर्न आवश्यक पर्दैन। तीन-पाङ्ग्रे संरचनाले जमिनलाई राम्रोसँग समात्छ र जमिनको सतहहरूको लागि सामान्य आवश्यकताहरू। त्यसैले यो वातावरण र परिस्थितिहरूको विस्तृत दायराको लागि उपयुक्त छ। यद्यपि। यसको सापेक्षिक लचिलोपन। स्टेयरिङको लागि टर्निङ रेडियस अवस्थित छ। साकार पार्न सकिने कार्यहरू अपेक्षाकृत सरल छन्। यस प्रकारको ड्राइभ मुख्यतया कर्षण AGV र फोर्कलिफ्ट AGV हरूको लागि उपयुक्त छ। ठूलो टनेज कार्गो ह्यान्डलिंग परिदृश्यहरूमा राम्रो प्रदर्शन गर्दछ।
II. डबल रडर पाङ्ग्रा प्रकार
दोहोरो रडर पाङ्ग्रा प्रकारका AGV हरू सर्वदिशात्मक AGV हरू हुन्। शरीर अगाडि र पछाडि पतवार पाङ्ग्राले सुसज्जित छ। बायाँ र दायाँ तर्फ संचालित पाङ्ग्राहरू सहित। यो संरचनाले ३६०° घुमाउरो प्रकार्य र विश्वव्यापी ट्राभर्सको लागि अनुमति दिन्छ। लचिलोपन र सटीक चलिरहेको शुद्धता। यद्यपि। दुई सेट पतवार पाङ्ग्राहरूको उच्च लागतको कारण, And AGV सञ्चालनलाई प्रायः दुई पतवार पाङ्ग्राहरू फरक तरिकाले सार्न आवश्यक पर्दछ। यसले मोटरको गति नियन्त्रण एल्गोरिथ्ममा उच्च माग राख्छ। थप रूपमा। चार वा बढी पाङ्ग्रा कन्फिगरेसनको परिणामस्वरूप, सजिलैसँग पाङ्ग्रालाई ओभरह्याङ गर्न र सञ्चालनलाई असर गर्न सक्छ। त्यसैले भुइँ समतलीकरणको लागि कडा आवश्यकताहरू। दोहोरो रडर पाङ्ग्रा प्रकारका AGV हरू भारी-कर्तव्य लेटेन्ट AGV हरू वा पार्किङ रोबोटहरूको लागि उपयुक्त छन्। यसले कार निर्माण प्लान्टहरू र पार्किङ स्थलहरू जस्ता दृश्यहरूमा राम्रो प्रदर्शन गर्दछ।
III. भिन्न पाङ्ग्रा प्रकार
डिफरेंशियल ह्वील प्रकार AGV को संरचना भनेको गाडीको बडीको बायाँ र दायाँ छेउमा ड्राइभिङ ह्वीलको रूपमा डिफरेंशियल ह्वीलहरू स्थापना गर्नु हो। अन्यहरू फलोअर ह्वीलहरू हुन्। ट्विन रडर ह्वील प्रकारको विपरीत, द डिफरेंशियल ह्वील स्टेयरिङ मोटरले सुसज्जित छैन जसको सट्टा, स्टेयरिङ केवल भित्री र बाहिरी ड्राइभ पाङ्ग्राहरू बीचको गति भिन्नताद्वारा प्राप्त गरिन्छ। यस प्रकारको ड्राइभका फाइदाहरू लचिलोपन हुन् साथै ३६०° घुमाउन सक्षम छन्, तर डिफरेंशियल ह्वीलहरू आफैं स्टेयर गर्न योग्य नभएकोले, विश्वव्यापी ट्र्याभर्स गर्न सम्भव छैन। डिफरेंशियल ह्वील प्रकार AGV हरू ई-वाणिज्य, खुद्रा र अन्य गोदाम परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ वातावरण राम्रो छ। उदाहरणका लागि, Amazon KIVA रोबोटले यस प्रकारको ड्राइभ प्रयोग गर्दछ।
IV. म्याकनेमी पाङ्ग्रा प्रकार
म्याकनेमी ह्वील चारैतिर गतिशीलताको लागि एक नयाँ डिजाइन हो जुन यो हबमा विकर्ण रोलरहरू स्थापना गर्ने सिद्धान्तमा आधारित छ जुन सिनर्जिस्टिक चालहरू मार्फत सार्छ वा घुमाउँछ। यी पाङ्ग्राहरूमा १० टन भन्दा बढीको भार क्षमता छ, उच्च लचिलोपन। ३६०° रोटरी प्रकार्य र विश्वव्यापी ट्र्याभर्स महसुस गर्न सकिन्छ। यो उच्च परिशुद्धता आवश्यकताहरू र सीमित ठाउँमा आन्दोलनको लागि बढी उपयुक्त छ। यद्यपि। यसको अपेक्षाकृत उच्च लागत। अपेक्षाकृत जटिल संरचनात्मक रूपहरू। नियन्त्रण, निर्माण, जमिन, आदिको लागि उच्च आवश्यकताहरू पनि छन्। म्याकनेमी ह्वील गरिएका AGV हरू विमान र उच्च-गति रेल जस्ता निर्माण परिदृश्यहरू साथै बाहिरी रोबोट यातायात परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त छन्।
संक्षेपमा। AGV ट्रली पाङ्ग्राका विभिन्न प्रकारहरू छन्। प्रत्येक प्रकारको आफ्नै विशिष्ट विशेषताहरू र लागू हुने परिदृश्यहरू छन्। AGV चयन गर्दा, दृश्यको वास्तविक आवश्यकता र विशेषताहरू अनुसार सही प्रकारको पाङ्ग्रा छनौट गर्न आवश्यक छ, AGV ले ह्यान्डलिंग कार्यहरू कुशलतापूर्वक र स्थिर रूपमा पूरा गर्न सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्न।
पोस्ट समय: मार्च-१३-२०२५