AGV ထရော်လီဘီးအမျိုးအစား အပြည့်အစုံ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

အလိုအလျောက်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်တွင်။ AGV (အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်များ) သည် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့တွင် မတူညီသောလမ်းညွှန်နည်းပညာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ တပ်ဆင်ထားသည်။ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှု၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို သဘောပေါက်သည်။ AGV ထရော်လီများသည် ကိုင်တွယ်မှုတာဝန်အမျိုးမျိုးကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ထိရောက်စွာ ဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်။ ၎င်းကို ၎င်း၏အောက်ခြေဘီးများ၏ ထောက်ပံ့မှုနှင့် မောင်းနှင်မှုမှ ခွဲထုတ်၍မရပါ။ ဤဆောင်းပါးသည် AGV ထရော်လီဘီးများ၏ အဓိကအမျိုးအစားများစွာကို အသေးစိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါမည်။

I. တစ်ခုတည်းသော rudder ဘီးအမျိုးအစား

single rudder wheel အမျိုးအစား AGV များသည် အများစုမှာ ဘီးသုံးဘီးဖြစ်သည်။ AGV ၏ ရှေ့ဘက်တွင် drive wheel အဖြစ် articulated steering wheel ကို တပ်ဆင်ထားခြင်းဖြင့် သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိသည်။ နောက်ဘက်တွင် မောင်းနှင်သော ဘီးနှစ်ဘီးပါရှိသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံအမျိုးအစား၏ အားသာချက်များမှာ ၎င်း၏ ရိုးရှင်းမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးမှုဖြစ်သည်။ single-wheel drive ကြောင့် မော်တာတပ်ဆင်မှုပြဿနာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် မလိုအပ်ပါ။ ဘီးသုံးဘီးဖွဲ့စည်းပုံသည် မြေပြင်ကို ကောင်းစွာ ဆုပ်ကိုင်ထားပြီး မြေပြင်မျက်နှာပြင်များအတွက် အထွေထွေလိုအပ်ချက်များရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် အခြေအနေအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သည်။ သို့သော် ၎င်း၏ နှိုင်းရ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မရှိခြင်း။ စတီယာရင်အတွက် လှည့်ပတ်မှုအချင်းဝက်ရှိသည်။ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်များသည် နှိုင်းယှဉ်အားဖြင့် ရိုးရှင်းပါသည်။ ဤ drive အမျိုးအစားသည် traction AGV များနှင့် forklift AGV များအတွက် အဓိကအားဖြင့် သင့်လျော်သည်။ တန်ချိန်ကြီးမားသော ကုန်တင်ကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေများတွင် ကောင်းစွာလုပ်ဆောင်သည်။

II. နှစ်ထပ် rudder ဘီးအမျိုးအစား

Dual rudder wheel အမျိုးအစား AGV များသည် omnidirectional AGV များဖြစ်သည်။ ကိုယ်ထည်တွင် ရှေ့နှင့်နောက်တွင် rudder wheel တပ်ဆင်ထားသည်။ ဘယ်နှင့်ညာ မောင်းနှင်သောဘီးများပါရှိသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် ၃၆၀ ဒီဂရီလှည့်ပတ်လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် universal traverse ကိုခွင့်ပြုသည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် တိကျသော လည်ပတ်မှုတိကျမှု။ သို့သော်။ rudder wheel နှစ်စုံ၏ ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားမှုကြောင့် AGV လည်ပတ်မှုသည် rudder wheel နှစ်ခုကို မတူညီစွာရွေ့လျားရန် မကြာခဏလိုအပ်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းသည် မော်တာ၏ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု algorithm ကို မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များဖြစ်စေသည်။ ထို့အပြင်။ ဘီးလေးခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော configuration များကြောင့် ဘီးတစ်ခုသည် အလွယ်တကူ တွဲလောင်းကျပြီး လည်ပတ်မှုကို ထိခိုက်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ကြမ်းပြင်ညှိခြင်းအတွက် တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များရှိသည်။ Dual rudder wheel အမျိုးအစား AGV များသည် လေးလံသော latent AGV များ သို့မဟုတ် parking robots များအတွက် သင့်လျော်သည်။ ၎င်းသည် ကားထုတ်လုပ်သည့်စက်ရုံများနှင့် ကားရပ်နားရန်နေရာများကဲ့သို့သော မြင်ကွင်းများတွင် ကောင်းစွာလုပ်ဆောင်သည်။

III။ ဒစ်ဖ্যান্যဘီးအမျိုးအစား

differential wheel အမျိုးအစား AGV ရဲ့ဖွဲ့စည်းပုံက ယာဉ်ကိုယ်ထည်ရဲ့ ဘယ်နဲ့ညာမှာ differential wheel တွေကို မောင်းနှင်ဘီးတွေအဖြစ် တပ်ဆင်ဖို့ပါ။ ကျန်တာတွေကတော့ follower wheel တွေပါ။ twin rudder wheel အမျိုးအစားနဲ့မတူဘဲ၊ differential wheel မှာ steering motor မတပ်ဆင်ထားပါဘူး။ အဲဒီအစား၊ အတွင်းနဲ့အပြင် drive wheel တွေရဲ့ speed ကွာခြားချက်နဲ့ပဲ steering ကို ရရှိပါတယ်။ ဒီ drive အမျိုးအစားရဲ့ အားသာချက်တွေကတော့ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိခြင်းပါပဲ။ ၃၆၀ ဒီဂရီလှည့်နိုင်ပါတယ်။ ဒါပေမယ့် differential wheel တွေကိုယ်တိုင်က steer လုပ်လို့မရတဲ့အတွက် universal traverse လုပ်ဖို့ မဖြစ်နိုင်ပါဘူး။ differential wheel အမျိုးအစား AGV တွေဟာ e-commerce၊ retail နဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်ပိုကောင်းတဲ့ တခြား warehouse အခြေအနေတွေအတွက် သင့်တော်ပါတယ်။ ဥပမာ Amazon KIVA robot က ဒီ drive အမျိုးအစားကို အသုံးပြုပါတယ်။

IV. McNamee ဘီးအမျိုးအစား

McNamee ဘီးသည် ဘက်စုံလှုပ်ရှားနိုင်မှုအတွက် ထူးခြားသော ဒီဇိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှုများမှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်ခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်သည့် hub ပေါ်တွင် ထောင့်ဖြတ် rollers များတပ်ဆင်ခြင်း၏ မူအပေါ် အခြေခံထားသည်။ ဤဘီးများသည် ၁၀ တန်ထက်ပိုသော ဝန်တင်နိုင်စွမ်းရှိပြီး မြင့်မားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။ ၃၆၀ ဒီဂရီ လည်ပတ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် universal traverse ကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသော တိကျမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် နေရာအကန့်အသတ်ရှိသည့်အခါ ရွေ့လျားရန် ပိုမိုသင့်လျော်သည်။ သို့သော် ၎င်း၏ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ရှုပ်ထွေးသော ဖွဲ့စည်းပုံပုံစံများရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ထုတ်လုပ်မှု၊ မြေပြင်စသည်တို့အတွက် မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များလည်း ရှိပါသည်။ McNamee ဘီးတပ် AGV များသည် လေယာဉ်နှင့် မြန်နှုန်းမြင့်ရထားလမ်းကဲ့သို့သော ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများအပြင် ပြင်ပစက်ရုပ်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သည်။

အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့်။ AGV ထရော်လီဘီးအမျိုးအစား အမျိုးမျိုးရှိပါသည်။ အမျိုးအစားတစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ထူးခြားသော ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် သက်ဆိုင်သော အခြေအနေများရှိသည်။ AGV တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ AGV သည် ကိုင်တွယ်မှုတာဝန်များကို ထိရောက်စွာနှင့် တည်ငြိမ်စွာ ပြီးမြောက်စေရန်အတွက် မှန်ကန်သောဘီးအမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။