Roda universal merupakan roda yang lebih biasa digunakan dalam kehidupan, seperti troli pasar raya, bagasi, dan sebagainya yang digunakan dalam roda sedemikian. Sebagai roda khas, ia boleh membuat objek dalam satah putaran bebas, dan tidak boleh dihadkan oleh arah paksi lain dan bergerak dalam arah mendatar. Ia terdiri daripada badan berbentuk cakera dan dikelilingi oleh beberapa roda kecil, yang semuanya boleh berputar secara bebas. Apabila badan utama berputar, roda kecil berputar bersamanya, membolehkan seluruh roda merealisasikan pelbagai pergerakan seperti gelongsor sisi, gelongsor ke hadapan dan ke belakang serta putaran.
Prinsip operasinya adalah berdasarkan struktur jejarinya. Jejari roda universal dipasang pada pendakap berbentuk cincin khas yang membolehkan jejari berputar bebas dalam satah rata dan bukannya dipasang terus pada gandar roda. Pembinaan ini membolehkan gimbal berputar bebas dalam pelbagai arah tanpa sebarang rintangan atau sekatan.
Apabila sesuatu objek membawa lebih daripada satu roda universal, ia bebas berputar dan bergerak dalam satah rata. Apabila salah satu roda berputar, ia mengubah orientasi dan arah objek, manakala roda yang lain boleh kekal pegun atau bergerak pada kelajuan dan arah yang sesuai. Struktur jenis ini sesuai untuk peralatan yang perlu bergerak dan berputar di ruang kecil, seperti robot, bagasi dan peralatan perubatan.
Kelebihan roda universal ialah ia membolehkan kenderaan melakukan pergerakan yang sangat fleksibel, terutamanya sesuai untuk digunakan di ruang sempit atau persekitaran yang memerlukan perubahan arah yang kerap. Senario aplikasi biasa termasuk robot, kenderaan logistik dan pengangkutan, serta kenderaan pengendalian.
Masa siaran: 27 Nov-2023