dalam bidang logistik automatik. AGV (Kenderaan Berpandu Automatik) memainkan peranan penting. Ia dilengkapi dengan teknologi panduan dan sistem kawalan yang berbeza. Merealisasikan automasi dan kecerdasan pengendalian bahan. Walaupun troli AGV dapat memenuhi pelbagai tugas pengendalian secara fleksibel dan cekap. Ia tidak dapat dipisahkan daripada sokongan dan pemacu roda bawahnya. Artikel ini akan menganalisis secara terperinci beberapa jenis utama roda troli AGV.
I. Jenis roda kemudi tunggal
AGV jenis roda kemudi tunggal kebanyakannya beroda tiga. Ia dicirikan oleh pemasangan stereng artikulasi sebagai roda pemacu di bahagian hadapan AGV. Dengan dua roda pacuan belakang. Kelebihan struktur jenis ini adalah kesederhanaan dan kosnya yang rendah. Dan kerana pacuan roda tunggal, tidak perlu mempertimbangkan isu kesesuaian motor. Struktur roda tiga mencengkam tanah dengan baik dan keperluan umum untuk permukaan tanah. Oleh itu, ia sesuai untuk pelbagai persekitaran dan situasi. Walau bagaimanapun, kekakuannya yang relatif tidak fleksibel. Jejari pusingan wujud untuk stereng. Tindakan yang boleh direalisasikan agak mudah. Jenis pemacu ini terutamanya sesuai untuk AGV daya tarikan dan AGV forklift. Berfungsi dengan baik dalam senario pengendalian kargo bertan besar.
II. Jenis roda kemudi berganda
AGV jenis roda kemudi dua hala ialah AGV omnidirectional. Badannya dilengkapi dengan roda kemudi di bahagian hadapan dan belakang. Dengan roda pacuan sisi kiri dan kanan. Struktur ini membolehkan fungsi pusing 360° dan lintasan universal. Fleksibiliti dan ketepatan larian yang tepat. Walau bagaimanapun, dengan kos dua set roda kemudi yang lebih tinggi, operasi AGV selalunya memerlukan dua roda kemudi untuk bergerak secara berbeza. Ini meletakkan permintaan yang tinggi pada algoritma kawalan gerakan motor. Di samping itu, akibat daripada empat atau lebih konfigurasi roda, roda boleh dengan mudah menyebabkan roda terjulur dan menjejaskan operasi. Oleh itu, keperluan yang ketat untuk meratakan lantai. AGV jenis roda kemudi dua hala sesuai untuk AGV pendam tugas berat atau robot parkir. Ia berfungsi dengan baik dalam keadaan seperti kilang pembuatan kereta dan tempat letak kereta.
III. Jenis roda pembezaan
Struktur AGV jenis roda pembezaan adalah untuk memasang roda pembezaan sebagai roda pemacu di sebelah kiri dan kanan badan kenderaan. Roda yang lain adalah roda pengikut. Tidak seperti jenis roda kemudi berkembar, roda pembezaan tidak dilengkapi dengan motor stereng yang sebaliknya, stereng dicapai semata-mata oleh perbezaan kelajuan antara roda pemacu dalam dan luar. Kelebihan pemacu jenis ini adalah fleksibiliti. Juga mampu berputar 360°, tetapi memandangkan roda pembezaan itu sendiri tidak boleh dikemudi, jadi tidak mungkin untuk melakukan traverse universal. AGV jenis roda pembezaan sesuai untuk senario e-dagang, runcit dan gudang lain di mana persekitarannya lebih baik. Contohnya, robot Amazon KIVA menggunakan pemacu jenis ini.
IV. Jenis roda McNamee
Roda McNamee ialah reka bentuk baharu untuk mobiliti menyeluruh yang berdasarkan prinsip memasang penggelek pepenjuru pada hab yang boleh bergerak atau berputar melalui pergerakan sinergi. Roda ini mempunyai kapasiti beban lebih daripada 10 tan, fleksibiliti yang tinggi, fungsi putaran 360° dan lintasan universal boleh direalisasikan. Ia lebih sesuai untuk pergerakan dalam keperluan ketepatan tinggi dan ruang yang terhad. Walau bagaimanapun, kosnya yang agak tinggi dan bentuk struktur yang agak kompleks. Terdapat juga keperluan yang lebih tinggi untuk kawalan, fabrikasi, pendaratan, dll. AGV beroda McNamee sesuai untuk senario pembuatan seperti pesawat dan kereta api berkelajuan tinggi serta senario pengangkutan robot luar.
Secara ringkasnya, terdapat pelbagai jenis roda troli AGV. Setiap jenis mempunyai ciri unik dan senario yang sesuai. Apabila memilih AGV, perlu memilih jenis roda yang betul mengikut keperluan dan ciri sebenar tempat kejadian, untuk memastikan AGV dapat menyelesaikan tugas pengendalian dengan cekap dan stabil.
Masa siaran: 13 Mac 2025