ऑटोमेटेड लॉजिस्टिक्सच्या क्षेत्रात.एजीव्ही (ऑटोमेटेड गाईडेड व्हेइकल्स) महत्त्वाची भूमिका बजावतात. ते वेगवेगळ्या मार्गदर्शन तंत्रज्ञान आणि नियंत्रण प्रणालींनी सुसज्ज आहेत. मटेरियल हँडलिंगचे ऑटोमेशन आणि बुद्धिमत्ता साकार करते.एजीव्ही ट्रॉली विविध हाताळणी कार्ये लवचिक आणि कार्यक्षमतेने पूर्ण करण्यास सक्षम आहेत.त्याला त्याच्या तळाच्या चाकांच्या आधार आणि ड्राइव्हपासून वेगळे करता येत नाही.हा लेख एजीव्ही ट्रॉली चाकांच्या अनेक मुख्य प्रकारांचे तपशीलवार विश्लेषण करेल.
I. सिंगल रडर व्हील प्रकार
सिंगल रडर व्हील प्रकारचे AGV बहुतेक तीन-चाकी असतात. AGV च्या पुढच्या बाजूला ड्राइव्ह व्हील म्हणून आर्टिक्युलेटेड स्टीअरिंग व्हील बसवल्याने त्याचे वैशिष्ट्य आहे. मागील बाजूस चालणाऱ्या दोन चाकांसह. या प्रकारच्या संरचनेचे फायदे म्हणजे त्याची साधेपणा आणि कमी किंमत. आणि सिंगल-व्हील ड्राइव्हमुळे, मोटर फिट समस्यांचा विचार करण्याची आवश्यकता नाही. तीन-चाकी रचना जमिनीला चांगली पकडते आणि जमिनीच्या पृष्ठभागासाठी सामान्य आवश्यकता. म्हणून ते विविध वातावरण आणि परिस्थितींसाठी योग्य आहे. तथापि. त्याची सापेक्ष लवचिकता. स्टीअरिंगसाठी वळण त्रिज्या अस्तित्वात आहे. ज्या क्रिया साकार करता येतात त्या तुलनेने सोप्या आहेत. या प्रकारची ड्राइव्ह प्रामुख्याने ट्रॅक्शन AGV आणि फोर्कलिफ्ट AGV साठी योग्य आहे. मोठ्या टनेज कार्गो हाताळणी परिस्थितींमध्ये चांगले कार्य करते.
II. दुहेरी रडर चाक प्रकार
ड्युअल रडर व्हील प्रकारचे AGV हे सर्वदिशात्मक AGV असतात. बॉडीमध्ये पुढच्या आणि मागच्या बाजूला रडर व्हील बसवलेले असते. डाव्या आणि उजव्या बाजूला चालणाऱ्या चाकांसह. ही रचना 360° स्विव्हल फंक्शन आणि युनिव्हर्सल ट्रॅव्हर्सला अनुमती देते. लवचिकता आणि अचूक धावण्याची अचूकता. तथापि. रडर व्हीलच्या दोन संचांची किंमत जास्त असल्याने, अँड AGV ऑपरेशनमध्ये अनेकदा दोन रडर व्हील वेगळ्या पद्धतीने हलवाव्या लागतात. यामुळे मोटरच्या मोशन कंट्रोल अल्गोरिथमवर जास्त मागणी असते. याव्यतिरिक्त. चार किंवा अधिक चाकांच्या कॉन्फिगरेशनमुळे, चाक सहजपणे ओव्हरहँग होऊ शकते आणि ऑपरेशनवर परिणाम करू शकते. म्हणून फ्लोअर लेव्हलिंगसाठी कठोर आवश्यकता आहेत. ड्युअल रडर व्हील प्रकारचे AGV हेवी-ड्युटी लेटेंट AGV किंवा पार्किंग रोबोट्ससाठी योग्य आहेत. ते कार मॅन्युफॅक्चरिंग प्लांट आणि पार्किंग लॉटसारख्या दृश्यांमध्ये चांगले काम करते.
III. डिफरेंशियल व्हील प्रकार
डिफरेंशियल व्हील प्रकार AGV ची रचना म्हणजे वाहनाच्या बॉडीच्या डाव्या आणि उजव्या बाजूला ड्रायव्हिंग व्हील म्हणून डिफरेंशियल व्हील बसवणे. इतर फॉलोअर व्हील आहेत. ट्विन रडर व्हील प्रकाराप्रमाणे, द डिफरेंशियल व्हील स्टीअरिंग मोटरने सुसज्ज नाही. त्याऐवजी, स्टीअरिंग केवळ आतील आणि बाहेरील ड्राइव्ह व्हीलमधील वेगाच्या फरकाने साध्य केले जाते. या प्रकारच्या ड्राइव्हचे फायदे म्हणजे लवचिकता तसेच 360° रोटेशन करण्यास सक्षम, परंतु डिफरेंशियल व्हील स्वतः स्टीअर करण्यायोग्य नसल्यामुळे, युनिव्हर्सल ट्रॅव्हर्स करणे शक्य नाही. डिफरेंशियल व्हील प्रकार AGV ई-कॉमर्स, रिटेल आणि इतर वेअरहाऊस परिस्थितींसाठी योग्य आहेत जिथे वातावरण चांगले आहे. उदाहरणार्थ, Amazon KIVA रोबोट या प्रकारच्या ड्राइव्हचा वापर करतो.
IV. मॅकनेमी चाक प्रकार
मॅकनेमी व्हील ही सर्वांगीण गतिशीलतेसाठी एक नवीन डिझाइन आहे जी हबवर डायगोनल रोलर्स बसवण्याच्या तत्त्वावर आधारित आहे जी सिनर्जिस्टिक हालचालींद्वारे हलवते किंवा फिरवते. या चाकांची भार क्षमता १० टनांपेक्षा जास्त आहे, उच्च लवचिकता आहे. ३६०° रोटरी फंक्शन आणि युनिव्हर्सल ट्रॅव्हर्स साकार करता येते. उच्च अचूकता आवश्यकता आणि मर्यादित जागेत हालचालीसाठी ते अधिक योग्य आहे. तथापि. त्याची किंमत तुलनेने जास्त आहे. तुलनेने जटिल स्ट्रक्चरल फॉर्म. नियंत्रणे, फॅब्रिकेशन, ग्राउंड इत्यादींसाठी देखील उच्च आवश्यकता आहेत. मॅकनेमी व्हीलड एजीव्ही विमान आणि हाय-स्पीड रेल्वे तसेच बाह्य रोबोट वाहतूक परिस्थितींसारख्या उत्पादन परिस्थितींसाठी योग्य आहेत.
थोडक्यात. AGV ट्रॉली चाकांचे विविध प्रकार आहेत. प्रत्येक प्रकाराची स्वतःची वैशिष्ट्ये आणि लागू परिस्थिती असते. AGV निवडताना, दृश्याच्या वास्तविक गरजा आणि वैशिष्ट्यांनुसार योग्य प्रकारचे चाक निवडण्याची आवश्यकता, AGV हाताळणीची कामे कार्यक्षमतेने आणि स्थिरपणे पूर्ण करू शकेल याची खात्री करण्यासाठी.
पोस्ट वेळ: मार्च-१३-२०२५