Бүх нийтийн дугуйнууд нь хөдөлгөөнт дугуйнууд гэж нэрлэгддэг бөгөөд хэвтээ 360 градусын эргэлт хийх боломжтой. Дугуйнууд нь хөдөлгөөнт дугуйнууд болон тогтмол дугуйнуудыг багтаасан ерөнхий нэр томъёо юм. Хөдөлгөөнгүй дугуйнууд нь эргэлдэгч бүтэцтэй биш бөгөөд хэвтээ чиглэлд эргэлдэж чадахгүй, зөвхөн босоо чиглэлд эргэлддэг. Эдгээр хоёр төрлийн дугуйнуудыг ерөнхийдөө хамт ашигладаг, жишээлбэл, тэрэгний бүтэц нь хоёр тогтмол дугуйны урд хэсэг, хоёр хөдөлгөөнт бүх нийтийн дугуйны ойролцоох бариулын ар тал юм.
Бүх нийтийн дугуйны хөгжлийн түүхийг 20-р зууны эхэн үеэс эхлэлтэй бөгөөд аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, робот техник, тээвэрт өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Энэхүү нийтлэлд бүх нийтийн дугуйны хөгжлийн түүх болон ирээдүйн хөгжлийн чиглэлийг танилцуулах болно.
Бүх нийтийн дугуйны хамгийн эртний загварыг 1903 онд Шведийн инженер Элке Эриксон (Ernst Benjamin Ericson) анх санал болгосон гэж үзэж болно. Гэсэн хэдий ч тухайн үеийн технологийн хязгаарлагдмал түвшин нь бүх нийтийн дугуйг үйлдвэрлэхэд хангалттай тогтвортой, нарийвчлалтай байгаагүй юм. 1950-иад он хүртэл Италийн механикч Омар Майзелло "Омар бүх нийтийн дугуй" гэж нэрлэгддэг шинэ бүх нийтийн дугуйны загварыг санал болгосон бөгөөд түүний загвар нь илүү тогтвортой, нарийвчлалтай байсан тул бүх нийтийн дугуйг үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад өргөн ашиглаж эхэлсэн.
Технологийн тасралтгүй хөгжлөөр универсал дугуйны загвар ч мөн байнга сайжирч байна. Одоогийн байдлаар зах зээл дээрх универсал дугуйг голчлон бөмбөлөг хэлбэртэй, багана хэлбэртэй, диск хэлбэртэй гэсэн гурван төрөлд хуваадаг. Бөмбөлөг хэлбэртэй универсал дугуй нь жигд хөдөлгөөн хийх боломжтой хэд хэдэн жижиг бөмбөлөгөөс бүрдэнэ. Багана хэлбэртэй универсал дугуй нь олон чиглэлд хөдөлж чаддаг олон резинэн дугуйнаас бүрдэх бөгөөд хүнд зүйлд тохиромжтой. Нөгөөтэйгүүр, диск хэлбэрийн дугуй нь илүү их ачаалал, өндөр хурдыг зөвшөөрдөг олон муруй хавтангаас бүрдэнэ.
Гимбалууд нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийг робот, автоматжуулсан агуулах, ложистикийн системд өргөн ашигладаг. Үүнээс гадна тэдгээрийг тээврийн салбарт, тухайлбал хөлөг онгоц, нисэх онгоцонд өргөн ашигладаг бөгөөд маневрлах чадвар, хяналтыг сайжруулдаг.
Гимбалын хөгжилд олон технологийн шинэчлэл, сайжруулалт хийгдсэн. Хиймэл оюун ухаан, машин сургалт, мэдрэгч технологи хөгжихийн хэрээр гимбал нь илүү ухаалаг, дасан зохицох чадвартай болох болно. Жишээлбэл, гимбал нь маневрлах чадвар, үр ашгийг сайжруулахын тулд машин сургалтын алгоритмаар дамжуулан өөр өөр орчин, газарзүйн дагуу хөдөлгөөнөө автоматаар тохируулж чаддаг. Үүнээс гадна ирээдүйн гимбалууд нь эрчим хүчний үр ашиг, тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд байгаль орчинд ээлтэй материал, эрчим хүчний эх үүсвэрийг ашиглаж магадгүй юм.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 11-р сарын 27