Бүх нийтийн дугуй нь амьдралд түгээмэл хэрэглэгддэг дугуй бөгөөд супермаркетын тэргэнцэр, ачаа тээш гэх мэтийг ийм дугуйнд ашигладаг. Тусгай дугуйны хувьд энэ нь чөлөөтэй эргэлтийн хавтгайд объект хийж чаддаг бөгөөд бусад тэнхлэгийн чиглэлд хязгаарлагдахгүй бөгөөд хэвтээ чиглэлд хөдөлдөг. Энэ нь диск хэлбэртэй биетэй бөгөөд хэд хэдэн жижиг дугуйгаар хүрээлэгдсэн бөгөөд бүгд бие даан эргэлдэж чаддаг. Үндсэн бие эргэлдэх үед жижиг дугуйнууд түүнтэй хамт эргэлдэж, дугуй бүхэлдээ хажуу тийш гулсах, урагш хойш гулсах, эргэх зэрэг янз бүрийн хөдөлгөөнийг хийх боломжийг олгодог.
Үйл ажиллагааны зарчим нь түүний хигээс бүтцэд суурилдаг. Дугуйны тэнхлэгт шууд бэхлэгдэхийн оронд универсал дугуйны хигээсийг тусгай цагираг хэлбэртэй хаалтанд суурилуулсан бөгөөд энэ нь хигээсийг хавтгай хавтгайд чөлөөтэй эргэх боломжийг олгодог. Энэхүү бүтэц нь гимбальыг ямар ч эсэргүүцэл, хязгаарлалтгүйгээр олон чиглэлд чөлөөтэй эргэх боломжийг олгодог.
Нэг объект нэгээс олон универсал дугуй зөөвөрлөхөд хавтгай хавтгайд чөлөөтэй эргэлдэж, хөдөлж болно. Дугуйнуудын нэг нь эргэлдэх үед объектын чиглэл, чиглэл өөрчлөгддөг бол бусад дугуй нь хөдөлгөөнгүй хэвээр байх эсвэл зохих хурд, чиглэлд хөдөлж болно. Энэ төрлийн бүтэц нь робот, ачаа тээш, эмнэлгийн хэрэгсэл гэх мэт жижиг орон зайд хөдөлж, эргэлдэх шаардлагатай тоног төхөөрөмжид тохиромжтой.
Бүх нийтийн дугуйны давуу тал нь тээврийн хэрэгсэлд маш уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог бөгөөд ялангуяа чиглэлээ байнга өөрчлөх шаардлагатай нарийн орон зай эсвэл орчинд ашиглахад тохиромжтой. Нийтлэг хэрэглээний хувилбаруудад робот, ложистик болон тээврийн хэрэгсэл, ачаа тээвэрлэх тээврийн хэрэгсэл орно.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 11-р сарын 27

