Автоматжуулсан логистикийн салбарт. Автоматжуулсан удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь янз бүрийн удирдлагын технологи, хяналтын системээр тоноглогдсон. Материалын боловсруулалтын автоматжуулалт болон оюун ухааныг хэрэгжүүлдэг. AGV тэргэнцэр нь янз бүрийн боловсруулалтын ажлыг уян хатан, үр ашигтайгаар гүйцэтгэх чадвартай байдаг. Үүнийг доод дугуйны тулгуур болон хөтлөгчөөс нь салгаж болохгүй. Энэ нийтлэлд AGV тэргэнцэрийн дугуйны хэд хэдэн үндсэн төрлийг нарийвчлан шинжлэх болно.
I. Дан жолооны хүрдний төрөл
Ганц жолооны хүрдтэй AGV нь ихэвчлэн гурван дугуйтай байдаг. Энэ нь AGV-ийн урд хэсэгт хөтлөгч дугуй болгон үетэй жолооны хүрд суурилуулснаараа онцлог юм. Хоёр хойд хөтлөгчтэй дугуйтай. Энэ төрлийн бүтцийн давуу талууд нь энгийн бөгөөд хямд өртөгтэй. Ганц дугуйтай хөтлөгчтэй тул моторын тохирох асуудлыг авч үзэх шаардлагагүй. Гурван дугуйтай бүтэц нь газрыг сайн барьдаг бөгөөд газрын гадаргууд тавигдах ерөнхий шаардлага. Тиймээс энэ нь олон төрлийн орчин, нөхцөл байдалд тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч харьцангуй уян хатан бус байдаг. Жолооны хувьд эргэх радиус байдаг. Хийж болох үйлдлүүд нь харьцангуй энгийн. Энэ төрлийн хөтлөгч нь голчлон зүтгүүрийн AGV болон өргөгч AGV-д тохиромжтой. Том тонн ачаа тээвэрлэх нөхцөлд сайн ажилладаг.
II. Давхар жолооны хүрдний төрөл
Хос жолооны хүрдтэй AGV нь бүх чиглэлтэй AGV юм. Кузов нь урд болон хойд хэсэгтээ жолооны хүрдтэй. Зүүн ба баруун талдаа хөтлөгчтэй дугуйтай. Энэхүү бүтэц нь 360° эргэх функц болон бүх нийтийн хөндлөн огтлолцол боломжийг олгодог. Уян хатан байдал ба нарийн гүйлтийн нарийвчлал. Гэсэн хэдий ч. Хоёр багц жолооны хүрдний өндөр өртөгтэй тул And AGV нь ихэвчлэн хоёр жолооны хүрдийг өөр өөрөөр хөдөлгөхийг шаарддаг. Энэ нь моторын хөдөлгөөний хяналтын алгоритмд өндөр шаардлага тавьдаг. Нэмж дурдахад. Дөрвөн ба түүнээс дээш дугуйны тохиргооны үр дүнд дугуй амархан унжиж, ажиллагаанд нөлөөлж болзошгүй. Тиймээс шалыг тэгшлэхэд хатуу шаардлага тавьдаг. Хос жолооны хүрдтэй AGV нь хүнд даацын далд AGV эсвэл зогсоолын роботуудад тохиромжтой. Энэ нь автомашины үйлдвэр, зогсоол зэрэг үзэгдлүүдэд сайн ажилладаг.
III. Дифференциал дугуйны төрөл
Дифференциал дугуй хэлбэрийн AGV-ийн бүтэц нь тээврийн хэрэгслийн кузовын зүүн ба баруун талд жолооны хүрд болгон дифференциал дугуй суурилуулах явдал юм. Бусад нь дагалдах дугуй юм. Хос жолооны хүрдний төрлөөс ялгаатай нь дифференциал дугуй нь жолооны мотороор тоноглогдоогүй бөгөөд үүний оронд жолоодлогыг зөвхөн дотор болон гадна хөтлөгч дугуйны хоорондох хурдны зөрүүгээр гүйцэтгэдэг. Энэ төрлийн хөтлөгчийн давуу талууд нь уян хатан байдал юм. Мөн 360° эргэх чадвартай. Гэхдээ дифференциал дугуйнууд өөрсдөө жолоодлогогүй тул бүх нийтийн зам дээр гарах боломжгүй юм. Дифференциал дугуй хэлбэрийн AGV нь цахим худалдаа, жижиглэн худалдаа болон орчин нь илүү сайн агуулахын бусад нөхцөлд тохиромжтой. Жишээлбэл, Amazon KIVA робот нь энэ төрлийн хөтлөлтийг ашигладаг.
IV. МакНэймийн дугуйны төрөл
McNamee дугуй нь бүх талын хөдөлгөөнд зориулагдсан шинэлэг загвар бөгөөд синергетик хөдөлгөөнөөр хөдөлж эсвэл эргэлддэг төв дээр диагональ булны суурилуулалтын зарчим дээр суурилдаг. Эдгээр дугуйнууд нь 10 тонноос дээш даацтай, өндөр уян хатан чанартай. 360° эргэлдэгч функц болон бүх нийтийн хөндлөн огтлолыг хэрэгжүүлэх боломжтой. Энэ нь өндөр нарийвчлалын шаардлага, хязгаарлагдмал орон зайд хөдөлгөөн хийхэд илүү тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч харьцангуй өндөр өртөгтэй, харьцангуй нарийн төвөгтэй бүтцийн хэлбэрүүдтэй. Мөн удирдлага, үйлдвэрлэл, газар гэх мэт өндөр шаардлага тавьдаг. McNamee дугуйтай AGV нь нисэх онгоц, өндөр хурдны төмөр зам, мөн гадаа робот тээвэрлэх зэрэг үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад тохиромжтой.
Товчхондоо. AGV троллейбусны дугуйны янз бүрийн төрөл байдаг. Төрөл бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц шинж чанар, холбогдох нөхцөл байдалтай байдаг. AGV сонгохдоо тухайн газрын бодит хэрэгцээ, шинж чанарт нийцүүлэн зөв төрлийн дугуйг сонгох шаардлагатай бөгөөд AGV нь жолоодлогын ажлыг үр ашигтай, тогтвортой гүйцэтгэж чадна гэдгийг баталгаажуулах шаардлагатай.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 3-р сарын 13