സാർവത്രിക ചക്രത്തിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം

സൂപ്പർമാർക്കറ്റ് ട്രോളികൾ, ലഗേജ് മുതലായവ കാസ്റ്ററുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലെ, യൂണിവേഴ്സൽ വീൽ ജീവിതത്തിൽ കൂടുതൽ സാധാരണമായ ഒരു കാസ്റ്ററാണ്. ഒരു പ്രത്യേക ചക്രമെന്ന നിലയിൽ, ഇതിന് സ്വതന്ത്ര ഭ്രമണ തലത്തിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ മറ്റ് അക്ഷീയ ദിശകളാൽ പരിമിതപ്പെടുത്താനും തിരശ്ചീന ദിശയിൽ നീങ്ങാനും കഴിയില്ല. ഇതിൽ ഒരു ഡിസ്ക് ആകൃതിയിലുള്ള ബോഡി അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിരവധി ചെറിയ ചക്രങ്ങളാൽ ചുറ്റപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അവയെല്ലാം സ്വതന്ത്രമായി തിരിക്കാൻ കഴിയും. പ്രധാന ബോഡി കറങ്ങുമ്പോൾ, ചെറിയ ചക്രങ്ങൾ അതിനൊപ്പം കറങ്ങുന്നു, ഇത് മുഴുവൻ വീലിനെയും ലാറ്ററൽ സ്ലൈഡിംഗ്, മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും സ്ലൈഡിംഗ്, ഭ്രമണം തുടങ്ങിയ വിവിധ ചലനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഇതിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം അതിന്റെ സ്പോക്ക് ഘടനയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. വീൽ ആക്സിലിൽ നേരിട്ട് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുപകരം, ഒരു സാർവത്രിക ചക്രത്തിന്റെ സ്പോക്കുകൾ ഒരു പ്രത്യേക വളയ ആകൃതിയിലുള്ള ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സ്പോക്കുകളെ ഒരു പരന്ന തലത്തിൽ സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ നിർമ്മാണം ഗിംബലിനെ യാതൊരു പ്രതിരോധമോ നിയന്ത്രണമോ ഇല്ലാതെ ഒന്നിലധികം ദിശകളിലേക്ക് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ഒരു വസ്തു ഒന്നിലധികം സാർവത്രിക ചക്രങ്ങൾ വഹിക്കുമ്പോൾ, അത് സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുകയും പരന്ന തലത്തിൽ ചലിക്കുകയും ചെയ്യും. ചക്രങ്ങളിൽ ഒന്ന് കറങ്ങുമ്പോൾ, അത് വസ്തുവിന്റെ ഓറിയന്റേഷനും ദിശയും മാറ്റുന്നു, അതേസമയം മറ്റ് ചക്രങ്ങൾക്ക് നിശ്ചലമായി തുടരാനോ ഉചിതമായ വേഗതയിലും ദിശയിലും ചലിക്കാനോ കഴിയും. റോബോട്ടുകൾ, ലഗേജ്, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ചെറിയ ഇടങ്ങളിൽ ചലിക്കുകയും കറങ്ങുകയും ചെയ്യേണ്ട ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഈ തരത്തിലുള്ള ഘടന അനുയോജ്യമാണ്.

സാർവത്രിക ചക്രത്തിന്റെ പ്രയോജനം, വാഹനത്തിന് വളരെ വഴക്കമുള്ള ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു എന്നതാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങളിലോ ദിശയിൽ ഇടയ്ക്കിടെ മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമാണ്. സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകൾ, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, ഗതാഗത വാഹനങ്ങൾ, വാഹനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.