AGV ട്രോളി വീൽ തരം പൂർണ്ണ വിശകലനം

ഓട്ടോമേറ്റഡ് ലോജിസ്റ്റിക്സ് മേഖലയിൽ. AGV-കൾ (ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾസ്) നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ഗൈഡൻസ് സാങ്കേതികവിദ്യകളും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളും അവ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന്റെ ഓട്ടോമേഷനും ബുദ്ധിശക്തിയും തിരിച്ചറിയുന്നു. AGV ട്രോളികൾക്ക് വിവിധ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ജോലികൾ വഴക്കത്തോടെയും കാര്യക്ഷമമായും നിറവേറ്റാൻ കഴിയും. അതിന്റെ അടിഭാഗത്തെ ചക്രങ്ങളുടെ പിന്തുണയിൽ നിന്നും ഡ്രൈവിൽ നിന്നും ഇതിനെ വേർതിരിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഈ ലേഖനം നിരവധി പ്രധാന തരം AGV ട്രോളി വീലുകൾ വിശദമായി വിശകലനം ചെയ്യും.

I. സിംഗിൾ റഡ്ഡർ വീൽ തരം

സിംഗിൾ റഡ്ഡർ വീൽ തരം AGV-കൾ കൂടുതലും മൂന്ന് ചക്രങ്ങളുള്ളവയാണ്. AGV-യുടെ മുൻവശത്ത് ഡ്രൈവ് വീലായി ഒരു ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതാണ് ഇതിന്റെ സവിശേഷത. രണ്ട് പിൻ ഡ്രൈവ് വീലുകളുണ്ട്. ഈ തരത്തിലുള്ള ഘടനയുടെ ഗുണങ്ങൾ അതിന്റെ ലാളിത്യവും കുറഞ്ഞ വിലയുമാണ്. സിംഗിൾ-വീൽ ഡ്രൈവ് കാരണം, മോട്ടോർ ഫിറ്റ് പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതില്ല. മൂന്ന് ചക്രങ്ങളുള്ള ഘടന നിലത്തെ നന്നായി പിടിക്കുന്നു, നിലത്തെ പ്രതലങ്ങൾക്കുള്ള പൊതുവായ ആവശ്യകതകൾ. അതിനാൽ ഇത് വിശാലമായ പരിതസ്ഥിതികൾക്കും സാഹചര്യങ്ങൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും. അതിന്റെ ആപേക്ഷിക വഴക്കമില്ലായ്മ. സ്റ്റിയറിംഗിനായി ടേണിംഗ് റേഡിയസ് നിലവിലുണ്ട്. സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ താരതമ്യേന ലളിതമാണ്. ഈ തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവ് പ്രധാനമായും ട്രാക്ഷൻ AGV-കൾക്കും ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റ് AGV-കൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. വലിയ ടൺ കാർഗോ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

II. ഇരട്ട റഡ്ഡർ വീൽ തരം

ഡ്യുവൽ റഡ്ഡർ വീൽ ടൈപ്പ് AGV-കൾ ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ AGV-കളാണ്. ബോഡിയിൽ മുന്നിലും പിന്നിലും ഒരു റഡ്ഡർ വീൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇടത് വശത്തും വലത് വശത്തും ഓടിക്കുന്ന വീലുകളോടെ. ഈ ഘടന 360° സ്വിവൽ ഫംഗ്ഷനും സാർവത്രിക ട്രാവേഴ്സും അനുവദിക്കുന്നു. വഴക്കവും കൃത്യമായ പ്രവർത്തന കൃത്യതയും. എന്നിരുന്നാലും. രണ്ട് സെറ്റ് റഡ്ഡർ വീലുകളുടെ ഉയർന്ന വില, And AGV പ്രവർത്തനത്തിന് പലപ്പോഴും വ്യത്യസ്തമായി നീങ്ങാൻ രണ്ട് റഡ്ഡർ വീലുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഇത് മോട്ടോറിന്റെ ചലന നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതത്തിൽ ഉയർന്ന ആവശ്യങ്ങൾ ഉന്നയിക്കുന്നു. കൂടാതെ. നാലോ അതിലധികമോ വീൽ കോൺഫിഗറേഷനുകളുടെ ഫലമായി, ഒരു വീൽ എളുപ്പത്തിൽ ഓവർഹാങ്ങ് ചെയ്യാനും പ്രവർത്തനത്തെ ബാധിക്കാനും ഇടയാക്കും. അതിനാൽ തറ നിരപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള കർശനമായ ആവശ്യകതകൾ. ഡ്യുവൽ റഡ്ഡർ വീൽ ടൈപ്പ് AGV-കൾ ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ലാറ്റന്റ് AGV-കൾ അല്ലെങ്കിൽ പാർക്കിംഗ് റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. കാർ നിർമ്മാണ പ്ലാന്റുകൾ, പാർക്കിംഗ് സ്ഥലങ്ങൾ തുടങ്ങിയ രംഗങ്ങളിൽ ഇത് മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു.

III. ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ തരം

ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ ടൈപ്പ് AGV യുടെ ഘടന വാഹന ബോഡിയുടെ ഇടതും വലതും വശങ്ങളിൽ ഡ്രൈവിംഗ് വീലുകളായി ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലുകൾ സ്ഥാപിക്കുക എന്നതാണ്. മറ്റുള്ളവ ഫോളോവർ വീലുകളാണ്. ട്വിൻ റഡ്ഡർ വീൽ തരത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലിൽ സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോർ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല. പകരം, അകത്തെയും പുറത്തെയും ഡ്രൈവ് വീലുകൾ തമ്മിലുള്ള വേഗത വ്യത്യാസത്തിലൂടെ മാത്രമേ സ്റ്റിയറിംഗ് നേടാനാകൂ. ഈ തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവിന്റെ ഗുണങ്ങൾ വഴക്കമാണ്. 360° ഭ്രമണത്തിനും കഴിവുള്ളവയാണ്, എന്നാൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ വീലുകൾ സ്വയം സ്റ്റിയറബിൾ അല്ലാത്തതിനാൽ, ഒരു സാർവത്രിക ട്രാവേഴ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല. പരിസ്ഥിതി മെച്ചപ്പെട്ട ഇ-കൊമേഴ്‌സ്, റീട്ടെയിൽ, മറ്റ് വെയർഹൗസ് സാഹചര്യങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്ക് ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ ടൈപ്പ് AGV-കൾ അനുയോജ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ആമസോൺ KIVA റോബോട്ട് ഈ തരത്തിലുള്ള ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

IV. മക്‌നാമി വീൽ തരം

മക്‌നാമി വീൽ, ഓൾറൗണ്ട് മൊബിലിറ്റിക്ക് വേണ്ടിയുള്ള ഒരു നൂതന രൂപകൽപ്പനയാണ്. സിനർജിസ്റ്റിക് ചലനങ്ങളിലൂടെ ചലിക്കുകയോ കറങ്ങുകയോ ചെയ്യുന്ന ഒരു ഹബ്ബിൽ ഡയഗണൽ റോളറുകൾ സ്ഥാപിക്കുക എന്ന തത്വത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ഇത്. ഈ ചക്രങ്ങൾക്ക് 10 ടണ്ണിൽ കൂടുതൽ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ട്, ഉയർന്ന വഴക്കം. 360° റോട്ടറി ഫംഗ്ഷനും സാർവത്രിക ട്രാവേഴ്സും സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന കൃത്യത ആവശ്യകതകളിലും പരിമിതമായ സ്ഥലത്തും ചലനത്തിന് ഇത് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും. താരതമ്യേന ഉയർന്ന വില. താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമായ ഘടനാപരമായ രൂപങ്ങൾ. നിയന്ത്രണങ്ങൾ, നിർമ്മാണം, നിലം മുതലായവയ്ക്കും ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുണ്ട്. മക്‌നാമി വീൽഡ് എജിവികൾ വിമാനം, അതിവേഗ റെയിൽ തുടങ്ങിയ നിർമ്മാണ സാഹചര്യങ്ങൾക്കും ഔട്ട്ഡോർ റോബോട്ട് ഗതാഗത സാഹചര്യങ്ങൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്.

ചുരുക്കത്തിൽ. വിവിധ തരം AGV ട്രോളി വീലുകൾ ഉണ്ട്. ഓരോ തരത്തിനും അതിന്റേതായ സവിശേഷതകളും ബാധകമായ സാഹചര്യങ്ങളുമുണ്ട്. ഒരു AGV തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കും സാഹചര്യത്തിന്റെ സവിശേഷതകൾക്കും അനുസൃതമായി ശരിയായ തരം വീൽ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകത, AGV കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ജോലികൾ കാര്യക്ഷമമായും സ്ഥിരതയോടെയും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കൽ.