Универзалното тркало е почеста алатка за тркала во животот, како што се колички за супермаркети, багаж итн., кои се користат во вакви тркала. Како специјално тркало, може да направи објект во рамнината на слободна ротација и не може да биде ограничен од друга аксијална насока и да се движи во хоризонтална насока. Се состои од тело во форма на диск и е опкружено со голем број мали тркала, кои сите можат да ротираат независно. Кога главното тело ротира, малите тркала ротираат заедно со него, овозможувајќи целото тркало да реализира различни движења како што се странично лизгање, лизгање напред и назад и ротација.
Принципот на неговото работење се базира на неговата структура на спици. Наместо да бидат директно прикачени на оската на тркалото, спиците на универзалното тркало се монтирани на специјален прстенест држач што им овозможува на спиците слободно да се вртат во рамна рамнина. Оваа конструкција му овозможува на карданот слободно да се ротира во повеќе насоки без никаков отпор или ограничување.
Кога некој објект носи повеќе од едно универзално тркало, тој е слободен да ротира и да се движи во рамна рамнина. Кога едно од тркалата ротира, тоа ја менува ориентацијата и насоката на објектот, додека другите тркала можат да останат неподвижни или да се движат со соодветна брзина и насока. Овој тип на структура е идеален за опрема што треба да се движи и ротира во мали простори, како што се роботи, багаж и медицинска опрема.
Предноста на универзалното тркало е тоа што му овозможува на возилото да реализира исклучително флексибилно движење, особено погодно за употреба во тесни простори или средини кои бараат чести промени на насоката. Вообичаените сценарија за примена вклучуваат роботи, логистички и транспортни возила и возила за ракување.
Време на објавување: 27 ноември 2023 година