Во областа на автоматизирана логистика. AGV (автоматски водени возила) играат клучна улога. Тие се опремени со различни технологии за водење и контролни системи. Остваруваат автоматизација и интелигенција при ракување со материјали. Додека AGV колички се способни флексибилно и ефикасно да извршуваат различни задачи за ракување. Тие не можат да се одвојат од потпората и погонот на нивните долни тркала. Оваа статија детално ќе анализира неколку главни типови на AGV колички.
I. Тип на едно тркало од кормило
AGV-ата од типот со едно кормило се претежно на три тркала. Се карактеризира со инсталација на зглобен волан како погонско тркало на предната страна од AGV. Со две задни погонски тркала. Предностите на овој тип на структура се неговата едноставност и ниска цена. И поради погонот на едно тркало, нема потреба да се разгледуваат прашањата за соодветност на моторот. Структурата со три тркала добро се држи за земјата и општите барања за површините на земјата. Затоа е погодна за широк спектар на средини и ситуации. Сепак, нејзината релативна нефлексибилност. Постои радиус на вртење за управување. Дејствата што можат да се реализираат се релативно едноставни. Овој тип на погон е главно погоден за влечни AGV и виљушкарни AGV. Работи добро во сценарија за ракување со товар со голема тонажа.
II. Тип на двојно кормило
AGV-ата од типот со двојно кормило се сенасочни AGV-и. Телото е опремено со кормило напред и назад. Со тркала погонувани од левата и десната страна. Оваа структура овозможува функција на вртење од 360° и универзално движење. Флексибилност и прецизна точност на движење. Сепак, со оглед на повисоката цена на два сета кормила, работата на AGV често бара две кормила да се движат различно. Ова поставува високи барања врз алгоритмот за контрола на движењето на моторот. Покрај тоа, како резултат на четири или повеќе конфигурации на тркалата, лесно може да предизвика превиснување на тркалото и да влијае на работата. Оттука и строгите барања за нивелирање на подот. AGV-ите од типот со двојно кормило се погодни за тешки латентни AGV-и или паркинг роботи. Тие добро функционираат во сцени како што се фабрики за производство на автомобили и паркинзи.
III. Тип на диференцијално тркало
Структурата на AGV типот на диференцијално тркало е да се инсталираат диференцијални тркала како погонски тркала на левата и десната страна од каросеријата на возилото. Другите се тркала за следење. За разлика од типот со двојно кормило, диференцијалното тркало не е опремено со мотор за управување, туку управувањето се постигнува исклучиво со разликата во брзината помеѓу внатрешните и надворешните погонски тркала. Предностите на овој тип на погон се флексибилноста. Исто така, може да се ротира од 360°. Но, бидејќи самите диференцијални тркала не се управувани, не е можно да се направи универзално превртување. AGV типот на диференцијални тркала се погодни за е-трговија, малопродажба и други магацински сценарија каде што околината е подобра. На пример, роботот Amazon KIVA го користи овој тип на погон.
IV. Тип на тркало McNamee
Тркалото McNamee е нов дизајн за сеопфатна мобилност, кој се базира на принципот на инсталирање дијагонални ролери на главина кои се движат или ротираат преку синергистички движења. Овие тркала имаат носивост од повеќе од 10 тони, висока флексибилност, може да се реализира ротациона функција од 360° и универзално движење. Посоодветно е за движење во услови на висока прецизност и ограничен простор. Сепак, неговата релативно висока цена и релативно сложени структурни форми, исто така, постојат повисоки барања за контроли, изработка, земја итн. AGV-ата на тркала McNamee се погодни за сценарија за производство како што се авиони и брзи железници, како и сценарија за транспорт на роботи на отворено.
Накратко. Постојат различни видови тркала за тролејбуси AGV. Секој тип има свои уникатни карактеристики и применливи сценарија. При избор на AGV, потребно е да се избере вистинскиот тип на тркало според реалните потреби и карактеристики на местото на настанот, за да се осигури дека AGV може ефикасно и стабилно да ги заврши задачите за ракување.
Време на објавување: 13 март 2025 година