Ny "universal casters" dia antsoina hoe "movable casters", izay namboarina mba hahafahana mihodina mitsivalana 360 degre. Ny "caster" dia teny ankapobeny, anisan'izany ny "mobile casters" sy ny "fixed casters". Ny "fixed casters" dia tsy manana rafitra mihodina ary tsy afaka mihodina mitsivalana fa mitsangana fotsiny. Ireo karazana "casters" roa ireo dia matetika ampiasaina miaraka amin'ny, ohatra, ny rafitry ny sarety dia ny eo anoloan'ny kodiarana raikitra roa, ny ao aorian'ny arofanina akaikin'ny fanosehana ny kodiarana raikitra roa.
Azo arahina hatrany amin'ny fiandohan'ny taonjato faha-20 ny tantaran'ny fivoaran'ny kodiarana manerantany, ary manana fampiharana isan-karazany amin'ny automation indostrialy, robotika ary fitaterana. Ity lahatsoratra ity dia hampiditra ny tantaran'ny fivoaran'ny kodiarana manerantany sy ny lalana ho amin'ny fampandrosoana amin'ny ho avy.
Ny endrika voalohany amin'ny kodiarana manerantany dia azo jerena amin'ny taona 1903, izay natolotry ny injeniera soedoà Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) voalohany. Na izany aza, noho ny teknolojia voafetra tamin'izany fotoana izany, dia tsy dia marin-toerana sy tsy dia mazava tsara ny fanamboarana azy. Hatramin'ny taona 1950, nanolotra endrika kodiarana manerantany vaovao antsoina hoe "kodiarana manerantany Omar" ilay mekanika italiana Omar Maizello, izay marin-toerana sy marina kokoa ny endriny, ka nanomboka nampiasaina betsaka ny kodiarana manerantany amin'ny automatique indostrialy.
Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia tsy tapaka, mihatsara hatrany ihany koa ny endriky ny kodiarana manerantany. Amin'izao fotoana izao, ny kodiarana manerantany eny an-tsena dia mizara ho karazany telo: karazana baolina, karazana tsanganana ary karazana kapila. Ny kodiarana manerantany karazana baolina dia misy bola kely maromaro, izay afaka mihetsika moramora. Ny kodiarana manerantany karazana tsanganana dia misy kodiarana fingotra maromaro, izay afaka mihetsika amin'ny lalana maro ary mety amin'ny zavatra mavesatra kokoa. Ny kodiarana karazana kapila kosa dia misy takelaka miolikolika maromaro izay ahafahana mitondra entana ambony kokoa sy hafainganam-pandeha ambony kokoa.
Mitana anjara toerana lehibe amin'ny automatique indostrialy maoderina ny gimbals, ampiasaina betsaka amin'ny robots, trano fitehirizana entana mandeha ho azy ary rafitra logistika izy ireo. Ankoatra izany, ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fitaterana izy ireo, ohatra amin'ny sambo sy fiaramanidina, izay manatsara ny fahaiza-mitondra sy ny fanaraha-maso.
Niatrika fanavaozana sy fanatsarana ara-teknolojia maro ny fivoaran'ny gimbal. Miaraka amin'ny fivoaran'ny faharanitan-tsaina artifisialy, ny fianarana milina ary ny teknolojia sensor, dia ho lasa marani-tsaina kokoa sy mifanaraka kokoa amin'ny toe-javatra ny gimbal. Ohatra, ny gimbal dia afaka manitsy ho azy ny fihetsehany araka ny tontolo iainana sy ny tany samihafa amin'ny alàlan'ny algorithm fianarana milina mba hanatsarana ny fahaiza-mihetsika sy ny fahombiazana. Ho fanampin'izany, ny gimbal amin'ny ho avy dia mety hampiasa fitaovana sy loharanon-kery sariaka kokoa amin'ny tontolo iainana mba hahazoana fahombiazana sy faharetana bebe kokoa amin'ny angovo.
Fotoana fandefasana: 27 Novambra 2023