Kodiarana mahazatra kokoa amin'ny fiainana andavanandro ny kodiarana universal, toy ny sarety fivarotana lehibe, entana, sns. izay ampiasaina amin'ny kodiarana toy izany. Amin'ny maha-kodiarana manokana azy, dia afaka manao zavatra amin'ny sehatra fihodinana malalaka izy, ary tsy azo ferana amin'ny lalana axial hafa ary mihetsika amin'ny lalana mitsivalana. Izy io dia misy vatana miendrika kapila ary voahodidin'ny kodiarana kely maromaro, izay afaka mihodina tsy miankina. Rehefa mihodina ny vatana fototra, dia miara-mihodina aminy ny kodiarana kely, ahafahan'ny kodiarana iray manontolo manao fihetsehana isan-karazany toy ny fihetsehana mitongilana, fihetsehana mandroso sy miverina ary fihodinana.
Ny foto-kevitry ny fiasan'izy io dia mifototra amin'ny rafitry ny ranjony. Tsy miraikitra mivantana amin'ny axle-n'ny kodiarana ny ranjony, fa apetraka amin'ny bracket manokana miendrika peratra izay ahafahan'ny ranjony mihodina malalaka amin'ny sehatra fisaka. Io fanamboarana io dia ahafahan'ny gimbal mihodina malalaka amin'ny lafiny maro tsy misy fanoherana na fameperana.
Rehefa mitondra kodiarana mihoatra ny iray ny zavatra iray, dia afaka mihodina sy mihetsika malalaka amin'ny sehatra fisaka izy. Rehefa mihodina ny iray amin'ireo kodiarana, dia manova ny fironan'ny zavatra sy ny lalany izany, raha toa kosa ka mijanona tsy mihetsika na mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha sy ny lalana mety aminy ireo kodiarana hafa. Ity karazana rafitra ity dia mety tsara amin'ny fitaovana izay mila mihetsika sy mihodina amin'ny toerana tery, toy ny robot, entana ary fitaovana ara-pitsaboana.
Ny tombony azo amin'ny kodiarana manerantany dia ny fahafahan'ny fiara mihetsika mora miovaova, indrindra fa mety amin'ny toerana tery na tontolo iainana izay mitaky fiovana matetika. Ny fampiasana mahazatra dia ahitana robot, fiara fitaterana sy logistika, ary fiara fitantanana.
Fotoana fandefasana: 27 Novambra 2023

