Eo amin'ny sehatry ny lojistika mandeha ho azy. Mitana anjara toerana lehibe ny AGV (Fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy). Manana teknolojia fitarihana sy rafitra fanaraha-maso samihafa izy ireo. Mahatsapa ny automatique sy ny faharanitan-tsaina amin'ny fikirakirana fitaovana. Na dia afaka manatanteraka asa fikirakirana isan-karazany amin'ny fomba malefaka sy mahomby aza ny sarety AGV. Tsy azo sarahina amin'ny fanohanana sy ny familiana ny kodiarana ambany izy io. Ity lahatsoratra ity dia handinika amin'ny antsipiriany karazana kodiarana sarety AGV lehibe maromaro.
I. Karazana kodiarana tokana
Ny karazana AGV misy kodiarana tokana dia kodiarana telo amin'ny ankapobeny. Miavaka amin'ny fametrahana familiana mifamatotra ho kodiarana mpamily eo anoloan'ny AGV izy io. Misy kodiarana roa entin'ny aoriana. Ny tombony amin'ity karazana rafitra ity dia ny fahatsorany sy ny vidiny mirary. Ary noho ny familiana kodiarana tokana, dia tsy mila mandinika ny olana amin'ny fipetrahan'ny motera. Ny rafitra misy kodiarana telo dia mihazona tsara ny tany ary ny fepetra takiana ankapobeny ho an'ny velaran-tany. Noho izany dia mety amin'ny tontolo iainana sy toe-javatra isan-karazany. Na izany aza, ny tsy fahafahany miovaova. Misy ny savaivony fihodinana ho an'ny familiana. Ny hetsika azo tanterahina dia somary tsotra. Ity karazana familiana ity dia mety indrindra amin'ny AGV traction sy forklift AGV. Mandeha tsara amin'ny toe-javatra fitantanana entana be dia be.
II. Karazana kodiarana familiana roa
Ny AGV karazana kodiarana roa dia AGV omnidirectional. Ny vatana dia misy kodiarana familiana eo anoloana sy aoriana. Misy kodiarana entin'ny ilany havia sy havanana. Ity rafitra ity dia ahafahana mihodina 360° sy miampita manerana ny tany. Fahaiza-milefitra sy fahamarinan'ny fivezivezena marina. Na izany aza, noho ny vidin'ny andiany kodiarana familiana roa lafo kokoa, ny fiasan'ny AGV matetika dia mitaky kodiarana familiana roa mba hihetsika amin'ny fomba samihafa. Izany dia mametraka fitakiana avo lenta amin'ny algorithm fanaraha-maso ny fihetsehan'ny motera. Fanampin'izany, vokatry ny firafitry ny kodiarana efatra na mihoatra, dia mety hiteraka kodiarana mihantona mora foana izany ary hisy fiantraikany amin'ny fiasana. Noho izany dia takiana henjana ny fandrefesana ny gorodona. Ny AGV karazana kodiarana roa dia mety amin'ny AGV mavesatra na robot fijanonana fiara. Mandeha tsara amin'ny sehatra toy ny orinasa mpanamboatra fiara sy toeram-piantsonana fiara izy io.
III. Karazana kodiarana samihafa
Ny firafitry ny AGV karazana kodiarana differential dia ny fametrahana kodiarana differential ho kodiarana mpamily eo amin'ny ilany havia sy havanana amin'ny vatan'ny fiara. Ny hafa dia kodiarana mpanara-dia. Tsy toy ny karazana kodiarana familiana roa, ny kodiarana differential dia tsy misy motera familiana izay ny familiana kosa dia tratrarina amin'ny alàlan'ny fahasamihafan'ny hafainganam-pandeha eo amin'ny kodiarana mpamily anatiny sy ivelany. Ny tombony amin'ity karazana familiana ity dia ny fahafaha-milefitra. Afaka mihodina 360° ihany koa izy ireo. Saingy satria tsy azo familiana ny kodiarana differential, dia tsy azo atao ny manao traverse universal. Ny AGV karazana kodiarana differential dia mety amin'ny varotra an-tserasera, fivarotana antsinjarany ary toe-javatra trano fitehirizana hafa izay tsara kokoa ny tontolo iainana. Ohatra, ny robot Amazon KIVA dia mampiasa ity karazana familiana ity.
IV. Karazana kodiarana McNamee
Ny Kodiaran'i McNamee dia endrika vaovao ho an'ny fivezivezena amin'ny lafiny rehetra izay mifototra amin'ny fametrahana kodiarana diagonaly amin'ny foibe izay mihetsika na mihodina amin'ny alàlan'ny fihetsehana synergistic. Ireo kodiarana ireo dia manana fahafaha-mitondra entana mihoatra ny 10 taonina, azo tanterahina ny fahafaha-milefitra avo lenta, ny fiasa mihodina 360° ary ny diabe manerantany. Mety kokoa amin'ny fivezivezena amin'ny fepetra takiana avo lenta sy toerana voafetra izy io. Na izany aza, lafo vidy sy sarotra ny endriny ara-drafitra. Misy ihany koa ny fepetra takiana ambony kokoa amin'ny fanaraha-maso, ny fanamboarana, ny tany, sns. Ny AGV misy kodiarana McNamee dia mety amin'ny toe-javatra famokarana toy ny fiaramanidina sy ny lalamby haingam-pandeha ary koa ny toe-javatra fitaterana robot ivelany.
Raha fintinina, misy karazana kodiaran'ny sarety AGV isan-karazany. Samy manana ny toetra mampiavaka azy sy ny toe-javatra azo ampiharina ny karazany tsirairay. Rehefa mifidy AGV, dia ilaina ny misafidy ny karazana kodiarana mety araka ny filàna sy ny toetran'ny sehatra, mba hahazoana antoka fa afaka mamita ny asa fikirakirana amin'ny fomba mahomby sy maharitra ny AGV.
Fotoana fandefasana: 13 Martsa 2025