Universālais ritenis ir biežāk sastopams ritentiņš dzīvē, piemēram, lielveikalu ratiņiem, bagāžai utt., ko izmanto šādi riteņi. Kā īpašs ritenis tas var brīvi rotēt priekšmetu, to nevar ierobežot ar citiem aksiāliem virzieniem un pārvietoties horizontālā virzienā. Tas sastāv no diska formas korpusa, ko ieskauj vairāki mazi riteņi, kas visi var griezties neatkarīgi. Kad galvenais korpuss griežas, mazie riteņi griežas līdzi tam, ļaujot visam ritenim veikt dažādas kustības, piemēram, sānu slīdēšanu, slīdēšanu uz priekšu un atpakaļ, kā arī rotāciju.
Tā darbības princips ir balstīts uz spieķu struktūru. Universālā riteņa spieķi nav tieši piestiprināti pie riteņa ass, bet gan ir uzstādīti uz īpaša gredzenveida kronšteina, kas ļauj spieķiem brīvi griezties plakanā plaknē. Šī konstrukcija ļauj kardānam brīvi griezties vairākos virzienos bez jebkādas pretestības vai ierobežojumiem.
Ja objektam ir vairāk nekā viens universāls ritenis, tas var brīvi griezties un pārvietoties plakanā plaknē. Kad viens no riteņiem griežas, tas maina objekta orientāciju un virzienu, savukārt pārējie riteņi var palikt nekustīgi vai kustēties ar atbilstošu ātrumu un virzienu. Šāda veida konstrukcija ir ideāli piemērota iekārtām, kurām jāpārvietojas un jāgriežas nelielās telpās, piemēram, robotiem, bagāžai un medicīnas iekārtām.
Universālā riteņa priekšrocība ir tā, ka tas ļauj transportlīdzeklim realizēt ārkārtīgi elastīgu kustību, kas ir īpaši piemērota lietošanai šaurās telpās vai vidēs, kur nepieciešama bieža virziena maiņa. Bieži sastopami pielietojuma scenāriji ietver robotus, loģistikas un transporta transportlīdzekļus, kā arī apstrādes transportlīdzekļus.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 27. novembris