Automatizētās loģistikas jomā. AGV (automatizēti vadāmie transportlīdzekļi) spēlē izšķirošu lomu. Tie ir aprīkoti ar dažādām vadības tehnoloģijām un vadības sistēmām. Realizē materiālu apstrādes automatizāciju un intelektu. Lai gan AGV ratiņi spēj elastīgi un efektīvi veikt dažādus apstrādes uzdevumus. Tos nevar atdalīt no apakšējo riteņu atbalsta un piedziņas. Šajā rakstā tiks detalizēti analizēti vairāki galvenie AGV ratiņu riteņu veidi.
I. Viena stūres rata tips
Vienas stūres riteņa tipa AGV pārsvarā ir trīsriteņu. To raksturo artikulēta stūres rata uzstādīšana kā piedziņas ritenis AGV priekšpusē. Ar diviem aizmugurējiem piedziņas riteņiem. Šāda veida konstrukcijas priekšrocības ir tās vienkāršība un zemās izmaksas. Un, pateicoties vienas riteņa piedziņai, nav jāņem vērā motora piemērotības problēmas. Trīsriteņu konstrukcija labi saķeras ar zemi un atbilst vispārējām prasībām zemes virsmām. Tāpēc tā ir piemērota plašam vides un situāciju klāstam. Tomēr tās relatīvā neelastība. Stūrēšanai pastāv pagrieziena rādiuss. Veicamas darbības ir samērā vienkāršas. Šāda veida piedziņa galvenokārt ir piemērota vilces AGV un iekrāvēju AGV. Labi darbojas lielas tonnāžas kravu apstrādes scenārijos.
II. Divkāršā stūres rata tips
Divkāršās stūres riteņu tipa AGV ir visvirzienu AGV. Korpuss ir aprīkots ar stūres riteni priekšpusē un aizmugurē. Ar kreisās un labās puses piedziņas riteņiem. Šī konstrukcija nodrošina 360° pagriešanās funkciju un universālu šķērsvirziena kustību. Elastība un precīza braukšanas precizitāte. Tomēr divu stūres riteņu komplektu augstākās izmaksas nozīmē, ka AGV darbībai bieži vien ir nepieciešami divi stūres riteņi, kas pārvietojas atšķirīgi. Tas rada augstas prasības motora kustības vadības algoritmam. Turklāt četru vai vairāku riteņu konfigurāciju rezultātā viens ritenis var viegli pārkarties un ietekmēt darbību. Līdz ar to ir stingras prasības grīdas izlīdzināšanai. Divkāršās stūres riteņu tipa AGV ir piemēroti lieljaudas latentiem AGV vai stāvvietu robotiem. Tie labi darbojas tādās vietās kā automašīnu ražotnes un autostāvvietas.
III. Diferenciālā riteņa tips
Diferenciālriteņu tipa AGV konstrukcija ir uzstādīt diferenciālriteņus kā piedziņas riteņus transportlīdzekļa korpusa kreisajā un labajā pusē. Pārējie ir sekotāji. Atšķirībā no divu stūres riteņu tipa, diferenciālritenis nav aprīkots ar stūres motoru, tā vietā stūrēšana tiek panākta tikai ar ātruma starpību starp iekšējo un ārējo piedziņas riteņu. Šāda veida piedziņas priekšrocības ir elastība, kā arī spēja pagriezties par 360°. Taču, tā kā paši diferenciālriteņi nav stūrējami, nav iespējams veikt universālu traversu. Diferenciālriteņu tipa AGV ir piemēroti e-komercijai, mazumtirdzniecībai un citām noliktavu situācijām, kur vide ir labāka. Piemēram, Amazon KIVA robots izmanto šāda veida piedziņu.
IV. Makneimija riteņu tips
McNamee ritenis ir jauns dizains vispusīgai mobilitātei, kas balstīts uz diagonālu veltņu uzstādīšanas principu uz rumbas, kas pārvietojas vai rotē, izmantojot sinerģiskas kustības. Šo riteņu kravnesība pārsniedz 10 tonnas, un tiem ir augsta elastība. Var realizēt 360° rotācijas funkciju un universālu traversu. Tas ir vairāk piemērots pārvietošanai ar augstas precizitātes prasībām un ierobežotā telpā. Tomēr tā izmaksas ir salīdzinoši augstas, un konstrukcijas formas ir salīdzinoši sarežģītas. Pastāv arī augstākas prasības vadībai, ražošanai, zemei utt. McNamee riteņu AGV ir piemēroti ražošanas scenārijiem, piemēram, lidmašīnu un ātrgaitas dzelzceļa, kā arī āra robotu transportēšanas scenārijiem.
Rezumējot. Ir dažādi AGV ratiņu riteņu veidi. Katram veidam ir savas unikālas īpašības un piemērojamie scenāriji. Izvēloties AGV, ir jāizvēlas pareizais riteņu tips atbilstoši faktiskajām vajadzībām un ainas īpašībām, lai nodrošinātu, ka AGV var efektīvi un stabili veikt apstrādes uzdevumus.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 13. marts