Am Beräich vun der automatiséierter Logistik spillen AGVs (Automated Guided Vehicles) eng entscheedend Roll. Si sinn mat verschiddene Führungstechnologien a Kontrollsystemer ausgestatt. Realiséiert d'Automatiséierung an d'Intelligenz vum Materialbehandlung. Wärend AGV-Wagen fäeg sinn verschidden Handlingaufgaben flexibel an effizient ze erfëllen. Si kënnen net vun der Ënnerstëtzung an dem Undriff vun hiren ënneschte Rieder getrennt ginn. Dësen Artikel analyséiert am Detail verschidden Haaptzorte vun AGV-Wagenrieder.
I. Eenzel Rudderradtyp
AGVs mat engem eenzege Steierrad sinn meeschtens dräiriedereg. Si charakteriséiert sech duerch d'Installatioun vun engem Gelenksteierrad als Undriffsrad virum AGV. Mat zwee hënneschten Undriffsrieder. D'Virdeeler vun dëser Aart vu Struktur sinn hir Einfachheet a niddreg Käschten. An duerch den Eenradundriff ass et net néideg, Problemer mat der Motorpassung ze berücksichtegen. Déi dräiriedereg Struktur gräift de Buedem gutt an et ginn allgemeng Ufuerderungen u Buedemoberflächen. Si ass dofir gëeegent fir eng breet Palette vun Ëmfeld a Situatiounen. Wéi och ëmmer. hir relativ Inflexibilitéit. Et gëtt e Wenderadius fir d'Steierung. D'Aktiounen, déi realiséiert kënne ginn, si relativ einfach. Dës Aart vun Undriff ass haaptsächlech gëeegent fir Traktiouns-AGVs an Gabelstapler-AGVs. Leeschtung gutt a Szenarie mat grousser Frachttoun.
II. Duebelt Rudderradtyp
AGVs mat duebelem Rudderrad sinn omnidirektional AGVs. De Karosserie ass mat engem Rudderrad vir an hannen ausgestatt. Mat lénks a riets ugedriwwe Rieder. Dës Struktur erlaabt eng 360° Schwenkfunktioun an universell Traverse. Flexibilitéit a präzis Lafgenauegkeet. Wéinst den héije Käschte vun zwee Sätz Rudderrieder ass de Betrib vun engem AGV dacks mat zwéi Rudderrieder verbonnen. Dëst stellt héich Ufuerderungen un den Algorithmus fir d'Beweegungssteierung vum Motor. Zousätzlech kann et bei véier oder méi Radkonfiguratiounen einfach sinn, datt e Rad iwwerhänkt an de Betrib beaflosst. Dofir déi streng Ufuerderunge fir d'Buedemnivellerung. AGVs mat duebelem Rudderrad si gëeegent fir schwéier latent AGVs oder Parkroboter. Si leeschte gutt a Szenen ewéi Autofabriken a Parkplazen.
III. Differentialradtyp
D'Struktur vun engem Differentialrad-AGV besteet doran, Differentialrieder als Undriffsrieder op der lénkser a rietser Säit vun der Karosserie z'installéieren. Déi aner sinn Followerrieder. Am Géigesaz zum Duebel-Steierrad-Typ ass den Differentialrad net mat engem Lenkmotor ausgestatt, deen d'Lenkung eleng duerch den Ënnerscheed an der Geschwindegkeet tëscht dem bannenzegen an dem baussenzegen Undriffsrieder erreecht. D'Virdeeler vun dëser Aart vun Undriff sinn d'Flexibilitéit, déi och eng 360° Rotatioun fäeg ass, awer well d'Differenzialrieder selwer net steierbar sinn, ass et net méiglech, eng universell Travers ze maachen. Differentialrad-AGVs si gëeegent fir E-Commerce, Detailhandel an aner Lagerhale wou d'Ëmwelt besser ass. Zum Beispill benotzt den Amazon KIVA Roboter dës Aart vun Undriff.
IV. McNamee Radtyp
D'McNamee-Rad ass en neien Design fir Allround-Mobilitéit, deen um Prinzip baséiert, diagonal Rollen op enger Nabe z'installéieren, déi sech duerch synergistesch Beweegunge beweegen oder rotéieren. Dës Rieder hunn eng Ladekapazitéit vu méi wéi 10 Tonnen, héich Flexibilitéit. Eng 360° Rotatiounsfunktioun an eng universell Travers kënnen ëmgesat ginn. Et ass besser gëeegent fir Bewegung mat héije Präzisiounsufuerderungen a limitéiertem Raum. Wéi och ëmmer, et huet relativ héich Käschten a relativ komplex Strukturformen. Et ginn och méi héich Ufuerderungen u Kontrollen, Fabrikatioun, Buedem, etc. McNamee AGVs op Rieder si gëeegent fir Produktiounsszenarien wéi Fligeren an Héichgeschwindegkeetszuch, souwéi fir Robotertransport am Fräien.
Zesummegefaasst. Et gëtt verschidden Zorte vun AGV-Trolleyrieder. All Typ huet seng eenzegaarteg Charakteristiken an uwendbar Szenarien. Wann Dir en AGV auswielt, musst Dir déi richteg Zort Rad wielen, déi den tatsächleche Besoinen an d'Charakteristike vun der Szen entsprécht, fir sécherzestellen, datt den AGV d'Handhabungsaufgaben effizient a stabil ausféiere kann.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 13. Mäerz 2025