In agro logisticae automaticae. AGVs (Vehicula Automatice Ducta) partes cruciales agunt. Variis technologiae gubernationis et systematibus moderationis instructa sunt. Automationem et intelligentiam tractationis materiarum efficiunt. Dum currus AGV varia officia tractationis flexibiliter et efficaciter perficere possunt, a sustentatione et impulsu rotarum inferiorum separari non possunt. Hic articulus plura genera principalia rotarum curruum AGV accurate examinabit.
I. Typus rotae gubernaculi singularis
Vehicula gubernacularia automatica (AGV) cum rota gubernaculi singulari plerumque trium rotarum habentur. Inductio rotae gubernaculi articulatae, quae rotam motricem in fronte AGV habet, insignitur. Duabus rotis posterioribus motis praedita est. Huiusmodi structurae commoda sunt simplicitas et pretium vile. Et propter rotam unicam motricem, non opus est de aptatione motoris considerare. Structura trium rotarum terram bene adhaeret et requisita generalia superficierum terrae requirit. Itaque apta est variis condicionibus et condicionibus. Tamen, relativa rigiditas est. Radius conversionis ad gubernationem adest. Actiones quae fieri possunt relative simplices sunt. Hoc genus motricis praecipue aptum est AGV tractilibus et AGV furcis elevatoriis. Bene fungitur in condicionibus tractationis onerum magni ponderis.
II. Typus rotae gubernaculi duplicis
Vehicula AGV cum duabus rotis gubernaculis (AGV) omnidirectionalia sunt. Corpus rota gubernaculi in fronte et parte posteriore instructum est. Rotis motis a sinistra et dextra praeditis. Haec structura functionem rotationis 360° et translationem universalem permittit. Flexibilitatem et accuratam cursum praebet. Attamen, propter sumptum maius duarum rotarum gubernaculi, operatio AGV saepe requirit ut duas rotas gubernaculi aliter moveant. Hoc magnas necessitates in algorithmo moderationis motus motoris imponit. Praeterea, propter quattuor vel plures configurationes rotarum, facile rotam prominentem facere potest et operationem afficere. Hinc requisita stricta pro aequatione pavimenti. AGV cum duabus rotis gubernaculis apta sunt pro AGV latentibus gravibus vel robotis stationariis. Bene funguntur in scaenis sicut officinis fabricatoriis autocinetorum et locis stationariis.
III. Genus rotae differentialis
Structura rotae differentialis generis AGV est ut rotas differentiales, ut rotas motrices, in latere sinistro et dextro corporis vehiculi installet. Reliquae sunt rotae sequentes. Dissimilis rotae geminae gubernaculi, rota differentialis motore gubernaculi non instructa est. Sed gubernatio sola differentia celeritatis inter rotas motrices interiores et exteriores perficitur. Commoda huius generis impulsionis sunt flexibilitas. Etiam rotatio 360° capax, sed quia ipsae rotae differentiales non sunt gubernabiles, ergo transversum universalem facere non potest. Rotae differentiales generis AGV aptae sunt commercio electronico, venditionibus minutis, et aliis condicionibus horreorum ubi ambitus melior est. Exempli gratia, robot Amazon KIVA hoc genere impulsionis utitur.
IV. Typus rotae McNamee
Rota McNamee est nova forma ad mobilitatem universalem, quae innititur principio cylindri diagonales in centro collocandi, qui per motus synergicos moventur vel rotantur. Hae rotae capacitatem oneris plus quam decem tonnarum habent, magnam flexibilitatem habent. Functio rotatoria 360° et transversio universalis effici potest. Aptior est ad motum sub requisitis altae praecisionis et spatio limitato. Attamen sumptus eius relative altus est et formas structurales relative complexas habet. Sunt etiam requisita maiora pro gubernatione, fabricatione, solo, etc. Sunt etiam requisita maiora pro gubernatione, fabricatione, solo, etc. Vehicula AGV rotata McNamee apta sunt ad scenaria fabricationis, ut aeroplana et ferrivia celerrima, necnon ad scenaria transportationis roboticae in exterioribus.
Summa summarum. Varia genera rotarum AGV (Autocinetorum Tractorum Automatariorum) sunt. Quisque genus suas proprietates proprias et casus applicabiles habet. Cum AGV eligis, necesse est genus rotae aptum secundum necessitates et proprietates loci eligere, ut AGV officia tractationis efficaciter et stabiliter perficere possit.
Tempus publicationis: XIII Martii, MMXXXV