Универсалдуу дөңгөлөк - бул жашоодо кеңири таралган дөңгөлөк, мисалы, супермаркеттин арабалары, жүк ж.б. мындай дөңгөлөктөрдө колдонулат. Атайын дөңгөлөк катары ал эркин айлануу тегиздигинде объект жасай алат жана башка октук багыттар менен чектелбейт жана горизонталдык багытта кыймылдайт. Ал диск формасындагы корпустан турат жана бир катар кичинекей дөңгөлөктөр менен курчалган, алардын баары өз алдынча айлана алат. Негизги корпус айланганда, кичинекей дөңгөлөктөр аны менен кошо айланат, бул бүт дөңгөлөктүн капталга жылмышуу, алдыга жана артка жылмышуу жана айлануу сыяктуу ар кандай кыймылдарды ишке ашыруусуна мүмкүндүк берет.
Анын иштөө принциби анын спица түзүлүшүнө негизделген. Универсалдуу дөңгөлөктүн спицалары дөңгөлөктүн огуна түз бекитилбестен, атайын шакекче формасындагы кронштейнге орнотулган, ал спицалардын жалпак тегиздикте эркин айлануусуна мүмкүндүк берет. Бул конструкция гимбалдын эч кандай каршылык же чектөөсүз бир нече багытта эркин айлануусуна мүмкүндүк берет.
Бир нерсе бирден ашык универсалдуу дөңгөлөктү көтөрүп жүргөндө, ал тегиз тегиздикте эркин айланып жана кыймылдай алат. Дөңгөлөктөрдүн бири айланганда, ал нерсенин багытын жана багытын өзгөртөт, ал эми калган дөңгөлөктөр кыймылсыз бойдон кала алат же тиешелүү ылдамдыкта жана багытта кыймылдай алат. Мындай конструкция роботтор, багаждар жана медициналык жабдуулар сыяктуу кичинекей мейкиндиктерде кыймылдап жана айланышы керек болгон жабдуулар үчүн идеалдуу.
Универсалдуу дөңгөлөктүн артыкчылыгы - ал унаага өтө ийкемдүү кыймылды ишке ашырууга мүмкүндүк берет, айрыкча, багытты тез-тез өзгөртүүнү талап кылган тар мейкиндиктерде же чөйрөлөрдө колдонууга ылайыктуу. Колдонуунун кеңири таралган сценарийлерине роботтор, логистикалык жана транспорттук каражаттар, ошондой эле жүк ташуучу унаалар кирет.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 27-ноябры