автоматташтырылган логистика тармагында. AGV (Автоматташтырылган башкарылуучу унаалар) маанилүү ролду ойнойт. Алар ар кандай багыттоо технологиялары жана башкаруу системалары менен жабдылган. Материалдарды иштетүүнү автоматташтырууну жана акылдуулукту ишке ашырат. AGV арабалар ар кандай иштетүү тапшырмаларын ийкемдүү жана натыйжалуу аткара алат. Аны астыңкы дөңгөлөктөрүнүн таянычынан жана жетегинен ажыратууга болбойт. Бул макалада AGV арабаларынын дөңгөлөктөрүнүн бир нече негизги түрлөрү кеңири талданат.
I. Бир рульдүү дөңгөлөк түрү
Бир рульдүү типтеги AGVлер көбүнчө үч дөңгөлөктүү. Ал AGVнин алдыңкы бөлүгүнө жетектөөчү дөңгөлөк катары муфталуу рулдун орнотулушу менен мүнөздөлөт. Эки арткы жетектөөчү дөңгөлөк менен. Бул типтеги конструкциянын артыкчылыктары анын жөнөкөйлүгү жана арзандыгы. Ал эми бир дөңгөлөктүү жетектөөчү түзүлүштүн аркасында мотордун туура келүү маселелерин эске алуунун кажети жок. Үч дөңгөлөктүү конструкция жерди жакшы кармайт жана жер беттерине коюлган жалпы талаптар. Ошондуктан ал ар кандай чөйрөлөргө жана кырдаалдарга ылайыктуу. Бирок, анын салыштырмалуу ийкемсиздиги. Рулду башкаруу үчүн бурулуш радиусу бар. Ишке ашырылышы мүмкүн болгон аракеттер салыштырмалуу жөнөкөй. Бул жетектөөчү түзүлүш негизинен тартылуу AGVлери жана жүк көтөргүч AGVлери үчүн ылайыктуу. Чоң тоннаждуу жүктөрдү ташуу сценарийлеринде жакшы иштейт.
II. Кош руль түрү
Эки рульдүү дөңгөлөктүү AGVлер – бул бардык багыттагы AGVлер. Кузовдун алдыңкы жана арткы жагында руль дөңгөлөгү орнотулган. Сол жана оң капталда башкарылуучу дөңгөлөктөрү бар. Бул түзүлүш 360° айлануу функциясын жана универсалдуу өтүүнү камсыз кылат. Ийкемдүүлүк жана так иштөө тактыгы. Бирок. Эки руль дөңгөлөктөрүнүн жогорку баасы, And AGV иштөөсү көп учурда эки руль дөңгөлөгүнүн ар кандай кыймылын талап кылат. Бул мотордун кыймылын башкаруу алгоритмине жогорку талаптарды коёт. Мындан тышкары. Төрт же андан көп дөңгөлөк конфигурациясынын натыйжасында, алар дөңгөлөктүн оңой эле илинип калышына жана иштөөсүнө таасир этиши мүмкүн. Ошондуктан полду тегиздөө үчүн катуу талаптар бар. Эки рульдүү дөңгөлөктүү AGVлер оор жүк ташуучу жашыруун AGVлерге же унаа токтотуучу роботторго ылайыктуу. Ал унаа өндүрүүчү заводдор жана унаа токтотуучу жайлар сыяктуу көрүнүштөрдө жакшы иштейт.
III. Дифференциалдык дөңгөлөктүн түрү
Дифференциалдык дөңгөлөк түрүндөгү AGV түзүлүшү дифференциалдык дөңгөлөктөрдү унаанын кузовунун сол жана оң капталдарына жетектөөчү дөңгөлөк катары орнотуудан турат. Калгандары ээрчиме дөңгөлөктөр. Эки руль түрүнөн айырмаланып, дифференциалдык дөңгөлөк руль кыймылдаткычы менен жабдылган эмес, анын ордуна, руль ички жана тышкы жетектөөчү дөңгөлөктөрдүн ортосундагы ылдамдык айырмасы менен гана ишке ашат. Бул жетектөөчү типтин артыкчылыктары ийкемдүүлүктө. Ошондой эле 360° айланууга жөндөмдүү. Бирок дифференциалдык дөңгөлөктөрдүн өздөрү башкарылбагандыктан, универсалдуу траверс жасоо мүмкүн эмес. Дифференциалдык дөңгөлөк түрүндөгү AGVлер электрондук коммерция, чекене соода жана айлана-чөйрө жакшыраак болгон башка кампа сценарийлери үчүн ылайыктуу. Мисалы, Amazon KIVA роботу ушул типтеги жетектөөчү типти колдонот.
IV. Макнами дөңгөлөк түрү
McNamee дөңгөлөгү – бул ар тараптуу мобилдүүлүк үчүн жаңы дизайн, ал синергетикалык кыймылдар аркылуу кыймылдаган же айланган хабга диагоналдык роликтерди орнотуу принцибине негизделген. Бул дөңгөлөктөрдүн жүк көтөрүмдүүлүгү 10 тоннадан ашык, жогорку ийкемдүүлүк. 360° айлануу функциясы жана универсалдуу траверс ишке ашырылышы мүмкүн. Ал жогорку тактык талаптарында жана чектелген мейкиндикте кыймылдоо үчүн көбүрөөк ылайыктуу. Бирок, анын салыштырмалуу кымбат баалуулугу, салыштырмалуу татаал структуралык формалары. Башкаруу, жасоо, жерге жайгаштыруу ж.б. үчүн жогорку талаптар да бар. McNamee дөңгөлөктүү AGV учактар жана жогорку ылдамдыктагы темир жол сыяктуу өндүрүш сценарийлери, ошондой эле ачык робот ташуу сценарийлери үчүн ылайыктуу.
Кыскача айтканда. AGV троллейбус дөңгөлөктөрүнүн ар кандай түрлөрү бар. Ар бир түрүнүн өзүнүн уникалдуу мүнөздөмөлөрү жана тиешелүү сценарийлери бар. AGV тандоодо, чөйрөнүн чыныгы муктаждыктарына жана мүнөздөмөлөрүнө ылайык дөңгөлөктүн туура түрүн тандоо керек, AGV иштетүү тапшырмаларын натыйжалуу жана туруктуу аткара ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 13-марты