Tekerên gerdûnî, bi navê tekerên guhêrbar in, ku ji bo ku destûrê bidin zivirîna 360 pile ya horizontî hatine çêkirin. Teker têgeheke giştî ye, tekerên guhêrbar û tekerên sabît jî dihewîne. Tekerên sabît avahiyek zivirî nînin û nikarin bi awayekî horizontî bizivirin, lê tenê bi awayekî vertîkal. Ev her du celeb teker bi gelemperî bi hev re têne bikar anîn, bo nimûne, avahiya erebeyê pêşiya her du tekerên sabît, pişta destgirê nêzîkî pêşvebirina her du tekerên gerdûnî yên guhêrbar e.
Dîroka pêşketina çerxa gerdûnî dikare heta destpêka sedsala 20-an were şopandin, û ew xwedî rêzek fireh ji sepanên di otomasyona pîşesaziyê, robotîk û veguhastinê de ye. Ev gotar dê dîroka pêşketina çerxa gerdûnî û rêça pêşketina pêşerojê bide nasîn.
Dîzayna herî kevin a çerxa gerdûnî vedigere sala 1903an, ku yekem car ji hêla endezyarê Swêdî Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) ve hatiye pêşniyar kirin. Lêbelê, ji ber asta teknolojiyê ya wê demê, çêkirina çerxa gerdûnî têra xwe sabît û rast nebû. Heta salên 1950an, mekanîsyenê Îtalî Omar Maizello dîzaynek çerxa gerdûnî ya nû, bi navê "çerxa gerdûnî ya Omar" pêşniyar kir, dîzayna wê sabîttir û rasttir bû, ji ber vê yekê çerxa gerdûnî di otomasyona pîşesaziyê de dest bi karanîna berfireh kir.
Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiyê re, sêwirana çerxa gerdûnî jî her ku diçe baştir dibe. Niha, çerxa gerdûnî ya li sûkê bi giranî li sê celeb tê dabeş kirin: celebê gogê, celebê stûnê û celebê dîskê. Çerxa gerdûnî ya celebê gogê ji çend golên piçûk pêk tê, ku dikarin tevgera nerm pêk bînin. Çerxa gerdûnî ya celebê stûnê ji gelek çerxên lastîkî pêk tê, ku dikarin di gelek aliyan de bimeşin û ji bo tiştên girantir guncan e. Ji hêla din ve, tekerên celebê dîskê ji gelek plakayên qurkirî pêk tên ku rê didin barên bilindtir û leza bilindtir.
Gimbal di otomasyona pîşesaziya nûjen de roleke girîng dilîzin, ew bi berfirehî di robotan, depoyên otomatîk û pergalên lojîstîkê de têne bikar anîn. Wekî din, ew bi berfirehî di warê veguhastinê de têne bikar anîn, mînakî li ser keştî û balafiran, ku ew manevrabûn û kontrolê baştir dikin.
Pêşketina gimbalan gelek nûjenî û pêşketinên teknolojîk derbas kiriye. Bi pêşketina zekaya sûnî, fêrbûna makîneyê û teknolojiya sensoran re, gimbal dê aqilmendtir û adapteyîtir bibin. Mînakî, gimbalek dikare tevgera xwe li gorî jîngeh û erdên cûda bi rêya algorîtmayên fêrbûna makîneyê bixweber biguhezîne da ku manevrabûn û karîgeriyê baştir bike. Wekî din, gimbalên pêşerojê dikarin materyal û çavkaniyên enerjiyê yên dostê jîngehê jî bikar bînin da ku karîgeriya enerjiyê û domdariya mezintir bi dest bixin.
Dema weşandinê: 27ê Mijdarê-2023