di warê lojîstîka otomatîk de. AGV (Wesayîtên Rêberkirî yên Otomatîk) roleke girîng dilîzin. Ew bi teknolojiyên rêberiyê û pergalên kontrolê yên cûda ve hatine stendin. Otomasyon û aqilmendiya hilgirtina materyalan pêk tîne. Di heman demê de, trolleyên AGV dikarin erkên hilgirtinê yên cûrbecûr bi nermî û bi bandor bicîh bînin. Ew nikare ji piştgirî û ajotina tekerên xwe yên jêrîn were veqetandin. Ev gotar dê çend celebên sereke yên çerxên trolleyên AGV bi berfirehî analîz bike.
I. Cureyê tekerê ruderê
AGV-yên bi tekerê yek-rêberiyê bi piranî sê-teker in. Ew bi sazkirina tekerê ajotinê yê hevbeş wekî tekerê ajotinê li pêşiya AGV-ê tê xuyang kirin. Bi du tekerên ajotinê yên ji paş ve. Awantajên vê celebê avahiyê sadebûn û lêçûna wê ya kêm in. Û ji ber ajotina yek-teker, ne hewce ye ku pirsgirêkên lihevhatina motorê werin hesibandin. Avahiya sê-teker erdê baş digire û pêdiviyên giştî ji bo rûyên erdê hewce dike. Ji ber vê yekê ew ji bo cûrbecûr jîngeh û rewşan guncan e. Lêbelê, neguhêrbariya wê ya nisbî. Radyoya zivirînê ji bo ajotinê heye. Kiryarên ku dikarin werin pêkanîn nisbeten hêsan in. Ev celeb ajotin bi giranî ji bo AGV-yên kişandinê û AGV-yên forklift guncan e. Di senaryoyên hilgirtina barên tonajê yên mezin de baş dixebite.
II. Cureyê du çerxên serdestiyê
AGV-yên bi du çerxên rêberiyê AGV-yên hemîalî ne. Laş bi çerxek rêberiyê li pêş û paş ve hatiye sazkirin. Bi çerxên ku ji aliyê çep û rast ve têne ajotin. Ev avahî fonksiyona zivirîna 360° û rêwîtiya gerdûnî peyda dike. Nermbûn û rastbûna xebitandina rast. Lêbelê. Mesrefa du setên çerxên rêberiyê bilindtir e, û xebitandina AGV-ê pir caran hewce dike ku du çerxên rêberiyê bi awayên cûda bimeşin. Ev daxwazên mezin li ser algorîtmaya kontrola tevgerê ya motorê datîne. Wekî din. Wekî encamek çar an bêtir mîhengên çerxan, ew dikarin bi hêsanî bibin sedema ku çerx zêde daliqîne û bandorê li xebitandinê bike. Ji ber vê yekê şertên hişk ji bo asta erdê. AGV-yên bi du çerxên rêberiyê ji bo AGV-yên veşartî yên erkên giran an robotên parkkirinê guncan in. Ew di dîmenên wekî kargehên çêkirina otomobîlan û parkkirinan de baş dixebite.
III. Cureyê çerxa cudahiyê
Pêkhateya AGV-ya çerxa dîferansiyel ew e ku çerxên dîferansiyel wekî çerxên ajotinê li aliyên çep û rastê yên laşê wesayîtê werin danîn. Yên din çerxên şopîner in. Berevajî çerxa ducarî ya rudder, çerxa dîferansiyel bi motorek rêvebirinê ve nehatiye stendin ku di şûna wê de, rêvebirin tenê bi cûdahiya leza di navbera çerxên ajotinê yên hundurîn û derveyî de tê bidestxistin. Awantajên vê celebê ajotinê nermbûn in. Her weha dikare bizivire 360°, Lê ji ber ku çerxên dîferansiyel bi xwe nayên rêvebirin, ji ber vê yekê ne mimkûn e ku meriv rêwîtiyek gerdûnî bike. AGV-yên çerxa dîferansiyel ji bo senaryoyên e-bazirganî, firotanê û depoyên din ên ku jîngeh çêtir e guncan in. Mînakî, robota Amazon KIVA vê celebê ajotinê bikar tîne.
IV. Cureyê çerxa McNamee
Çerxa McNamee dîzaynek nû ye ji bo tevgera giştî ku li ser prensîba sazkirina tekerên diyagonal li ser hubekê ye ku bi tevgerên sinerjîk tevdigerin an dizivirin. Van tekeran kapasîteya barkirinê ji 10 tonan zêdetir e, nermbûna wan bilind e. Fonksiyona zivirîna 360° û gerandina gerdûnî dikare were pêkanîn. Ew ji bo tevgerê di hewcedariyên rastbûna bilind û cîhê sînorkirî de guncantir e. Lêbelê, lêçûna wê ya nisbeten bilind e. Formên avahîsaziyê yên nisbeten tevlihev. Her weha hewcedariyên bilindtir ji bo kontrol, çêkirin, erd û hwd hene. AGV-yên bi teker ên McNamee ji bo senaryoyên çêkirinê yên wekî balafir û trênên bilez û her weha senaryoyên veguhastina robotên li derve guncan in.
Bi kurtasî. Gelek cureyên tekerên trolleybusê yên AGV hene. Her cure xwedî taybetmendiyên xwe yên bêhempa û senaryoyên guncaw e. Dema ku AGV-yek tê hilbijartin, Pêdivî ye ku li gorî hewcedarî û taybetmendiyên rastîn ên cihê bûyerê cureyê tekerê rast were hilbijartin, da ku AGV karibe erkên hilgirtinê bi bandor û bi îstîqrar biqedîne.
Dema şandinê: 13ê Adarê, 2025