ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರವು ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ ಆಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸೂಪರ್ಮಾರ್ಕೆಟ್ ಟ್ರಾಲಿಗಳು, ಲಗೇಜ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಅಂತಹ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರವಾಗಿ, ಇದು ಮುಕ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಮತಲ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದು ಡಿಸ್ಕ್-ಆಕಾರದ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಸಣ್ಣ ಚಕ್ರಗಳಿಂದ ಆವೃತವಾಗಿದೆ, ಇವೆಲ್ಲವೂ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತಿರುಗಬಹುದು. ಮುಖ್ಯ ದೇಹವು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಸಣ್ಣ ಚಕ್ರಗಳು ಅದರೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತವೆ, ಇಡೀ ಚಕ್ರವು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್, ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಇದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ಅದರ ಸ್ಪೋಕ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಚಕ್ರದ ಆಕ್ಸಲ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸುವ ಬದಲು, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರದ ಸ್ಪೋಕ್ಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷ ಉಂಗುರದ ಆಕಾರದ ಬ್ರಾಕೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಪೋಕ್ಗಳನ್ನು ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ನಿರ್ಮಾಣವು ಗಿಂಬಲ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿರೋಧ ಅಥವಾ ನಿರ್ಬಂಧವಿಲ್ಲದೆ ಬಹು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಒಂದು ವಸ್ತುವು ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುವಾಗ, ಅದು ತಿರುಗಲು ಮತ್ತು ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಮುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಚಕ್ರ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಅದು ವಸ್ತುವಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಚಕ್ರಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯ ರಚನೆಯು ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಸಾಮಾನುಗಳು ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳಂತಹ ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ವಾಹನವು ಅತ್ಯಂತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳು ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕಿನ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ವಾಹನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-27-2023