AGV ಟ್ರಾಲಿ ಚಕ್ರ ಪ್ರಕಾರದ ಪೂರ್ಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ.AGV ಗಳು (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು) ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ.ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.AGV ಟ್ರಾಲಿಗಳು ವಿವಿಧ ನಿರ್ವಹಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪೂರೈಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ.ಇದನ್ನು ಅದರ ಕೆಳಗಿನ ಚಕ್ರಗಳ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್‌ನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ಈ ಲೇಖನವು AGV ಟ್ರಾಲಿ ಚಕ್ರಗಳ ಹಲವಾರು ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ.

I. ಏಕ ರಡ್ಡರ್ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಕಾರ

ಸಿಂಗಲ್ ರಡ್ಡರ್ ವೀಲ್ ಮಾದರಿಯ AGVಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮೂರು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. AGVಯ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವ್ ವೀಲ್ ಆಗಿ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದರಿಂದ ಇದು ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಎರಡು ಹಿಂಭಾಗದ ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ. ಈ ರೀತಿಯ ರಚನೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳು ಅದರ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ. ಮತ್ತು ಸಿಂಗಲ್-ವೀಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಕಾರಣ, ಮೋಟಾರ್ ಫಿಟ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಮೂರು ಚಕ್ರಗಳ ರಚನೆಯು ನೆಲವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು. ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪರಿಸರಗಳು ಮತ್ತು ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ. ಇದರ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಮ್ಯತೆ. ಸ್ಟೀರಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಟರ್ನಿಂಗ್ ತ್ರಿಜ್ಯ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ. ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎಳೆತ AGVಗಳು ಮತ್ತು ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್ AGVಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ದೊಡ್ಡ ಟನ್ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

II. ಡಬಲ್ ರಡ್ಡರ್ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಕಾರ

ಡ್ಯುಯಲ್ ರಡ್ಡರ್ ವೀಲ್ ಟೈಪ್ AGV ಗಳು ಓಮ್ನಿಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ AGV ಗಳಾಗಿವೆ. ದೇಹವು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ರಡ್ಡರ್ ವೀಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಭಾಗದ ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ. ಈ ರಚನೆಯು 360° ಸ್ವಿವೆಲ್ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಅಡ್ಡಹಾಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಖರತೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ. ಎರಡು ಸೆಟ್ ರಡ್ಡರ್ ಚಕ್ರಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ, ಮತ್ತು AGV ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ರಡ್ಡರ್ ಚಕ್ರಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೋಟರ್‌ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಜೊತೆಗೆ. ನಾಲ್ಕು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಕ್ರ ಸಂರಚನೆಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಚಕ್ರವು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅತಿಕ್ರಮಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನೆಲದ ನೆಲಸಮಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗೆ ಕಠಿಣ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು. ಡ್ಯುಯಲ್ ರಡ್ಡರ್ ವೀಲ್ ಟೈಪ್ AGV ಗಳು ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ಸುಪ್ತ AGV ಗಳು ಅಥವಾ ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಇದು ಕಾರು ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ದೃಶ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

III. ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಪ್ರಕಾರ

ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಟೈಪ್ AGV ಯ ರಚನೆಯು ವಾಹನದ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್‌ಗಳಾಗಿ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು. ಉಳಿದವು ಫಾಲೋವರ್ ವೀಲ್‌ಗಳು. ಅವಳಿ ರಡ್ಡರ್ ವೀಲ್ ಪ್ರಕಾರಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳ ಮತ್ತು ಹೊರ ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ವೇಗ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ಮಾತ್ರ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು 360° ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸ್ವತಃ ಸ್ಟೀರಿಯಬಲ್ ಆಗಿರದ ಕಾರಣ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಟ್ರಾವರ್ಸ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಟೈಪ್ AGV ಗಳು ಇ-ಕಾಮರ್ಸ್, ಚಿಲ್ಲರೆ ವ್ಯಾಪಾರ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುವ ಇತರ ಗೋದಾಮಿನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅಮೆಜಾನ್ KIVA ರೋಬೋಟ್ ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

IV. ಮೆಕ್‌ನಾಮೀ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಕಾರ

ಮೆಕ್‌ನಾಮಿ ವೀಲ್ ಸರ್ವತೋಮುಖ ಚಲನಶೀಲತೆಗಾಗಿ ಒಂದು ನವೀನ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಿನರ್ಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಚಲನೆಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ಅಥವಾ ತಿರುಗಿಸುವ ಹಬ್‌ನಲ್ಲಿ ಕರ್ಣೀಯ ರೋಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ತತ್ವವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಈ ಚಕ್ರಗಳು 10 ಟನ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ. 360° ರೋಟರಿ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಅಡ್ಡಹಾಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ. ಇದರ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ. ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಗಳು. ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು, ತಯಾರಿಕೆ, ನೆಲ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿವೆ. ಮೆಕ್‌ನಾಮಿ ಚಕ್ರಗಳ AGVಗಳು ವಿಮಾನ ಮತ್ತು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ರೈಲು ಹಾಗೂ ಹೊರಾಂಗಣ ರೋಬೋಟ್ ಸಾರಿಗೆ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಂತಹ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ AGV ಟ್ರಾಲಿ ಚಕ್ರಗಳಿವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಧವು ತನ್ನದೇ ಆದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. AGV ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ದೃಶ್ಯದ ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ರೀತಿಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಿದೆ, AGV ನಿರ್ವಹಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು.